水平多関節ロボット

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：村瀬一美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-328637
公開番号（公開出願番号）：特開平9-168985
出願日： 1995年12月18日
公開日（公表日）： 1997年06月30日
要約：

【要約】【課題】ワーク保持部の位置制御を高精度に行い、また駆動系の剛性を十分大きくする。【解決手段】基体2と、上下方向を長手方向とすると共に基体2に対して摺動及び回転可能な摺動軸3と、該摺動軸3に基端部が支持された第1アーム4と、該第1アーム4の先端上側に基端下側が回転可能に支持された第2アーム5と、該第2アーム5の先端上側に回転可能に支持されたワーク保持部6とを備えると共に、第1アーム4の先端下側に設けたサーボモータ等から成るアームモータ7と、第1アーム4及び第2アーム5の連結位置に設けると共にアームモータ7の回転を減速して第2アーム5に伝達し、該第2アーム5を第1アーム4に対して回転させる減速機構としてのいわゆるハーモニックドライブ8とを備える。

請求項（抜粋）：

基体に対して上下方向に摺動及び回転可能な摺動軸に支持された第1アームと、該第1アームに回転可能に支持された第2アームと、該第2アームに回転可能に支持されたワーク保持部とを備えた水平多関節ロボットにおいて、前記第1アームの先端下側に設けたアームモータと、前記第1アーム及び第2アームの連結位置に設けると共に前記アームモータの回転を減速して第2アームに伝達し、該第2アームを前記第1アームに対して回転させる減速機構とを備えたことを特徴とする水平多関節ロボット。

引用特許：

審査官引用 (4件)

移送ロボツト
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-215397 出願人：キヤノン株式会社
特開平4-164583
特開昭63-180751

全件表示

前のページに戻る