車両の走行安全装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：落合健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-170263
公開番号（公開出願番号）：特開2001-347935
出願日： 2000年06月07日
公開日（公表日）： 2001年12月18日
要約：

【要約】【課題】レーダー装置で前走車等の物体の相対距離や相対速度を検知し、この物体に自車が接触する可能性が有る場合に自動制動装置を作動させる車両の走行安全装置において、ドライバーの自発的な接触回避操作が検知されて自動制動を解除すべく制動解除指令が出力されたとき、制動力の一時的な増加を防止しながら制動力を徐々に減少させる。【解決手段】時刻T1に目標減速度(制動力指令値)を目標値Gまで立ち上げ、実減速度が目標値Gに達する前の時刻T8に制動解除指令が出力された場合、目標減速度を目標値Gから所定値G1まで一気に減少させた後に、所定値G1から0まで徐々に減少させる。所定値G1は、制動解除指令が出力された時点の自車の実減速度とされる。

請求項（抜粋）：

自車の進行方向の物体を検知する物体検知手段(Sa)と、自車が前記物体検知手段(Sa)により検知された物体と接触する可能性を推定する接触可能性推定手段(M1)と、前記接触可能性推定手段(M1)により接触の可能性が有ると推定されたときに自動制動を行うべく制動力指令値を出力する制動制御手段(M2)と、を備えた車両の走行安全装置において、自動制動を解除する際に、前記制動制御手段(M2)は制動力指令値を所定値(G1)まで一気に減少させた後に、前記所定値(G1)から徐々に減少させることを特徴とする車両の走行安全装置。

Fターム (8件)：

3D046BB18 , 3D046BB28 , 3D046HH00 , 3D046HH08 , 3D046HH20 , 3D046HH26 , 3D046HH36 , 3D046MM34

引用特許：

審査官引用 (3件)

車両の走行安全装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-313003 出願人：本田技研工業株式会社
車両走行安全装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-154901 出願人：本田技研工業株式会社
自動車のブレ-キ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-132692 出願人：マツダ株式会社

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