特許
J-GLOBAL ID：200903057883130577

車両走行安全装置

発明者：
浦井 芳洋

浦井 芳洋 について

, 
杉本 洋一

杉本 洋一 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 吉田 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-154901
公開番号（公開出願番号）：特開2000-057497
出願日： 1999年06月02日
公開日（公表日）： 2000年02月25日
要約：
【要約】【課題】 障害物(物体)を検知して自動ブレーキ装置を作動させるものにおいて、自動ブレーキ作動中に障害物を見失ったときも、接触回避効果を達成しながら、違和感のない運転フィーリングを実現する。【解決手段】 障害物を見失うまでの検知状況、例えば検知位置などに基づいて障害物の確信度を算出して設定値と比較し、設定値を超えているときは、推定相対位置などに基づいて減速度を計算すると共に、設定値以下のときは確信度に応じて減速度を保持または減少させる。
請求項（抜粋）：
車両の進行方向に存在する物体を検知し、前記車両の装置を作動させて接触回避に必要な動作を行う車両走行安全装置において、a.前記物体が前記車両に対して障害となる度合いを判定する障害度判定手段、およびb.検知していた物体を見失ったとき、判定された障害となる度合いに応じて前記装置の作動を制御する制御手段、を備えることを特徴とする車両走行安全装置。
IPC (5件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12 ,  G01S 17/93 ,  G01S 13/93
FI (6件)：
G08G 1/16 C ,  B60T 7/12 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 627 ,  G01S 17/88 A ,  G01S 13/93 Z
引用特許：
審査官引用 (7件)
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