特許
J-GLOBAL ID：200903007513175710
電気式産業車両の走行制御装置及び走行制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
恩田 博宣
, 恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-297396
公開番号（公開出願番号）：特開2004-135428
出願日： 2002年10月10日
公開日（公表日）： 2004年04月30日
要約：
【課題】旋回時の機台操作性を向上することができる。【解決手段】コントローラは旋回制御として、先ず、その時点のアクセル開度THに対する運転席速度Vseの目標値を設定する。次に、運転席速度Vseの目標値に対する、その時点の操舵角θにおける左輪速度Vl及び右輪速度Vrの目標値を求める。そして、左輪速度Vl及び右輪速度Vrの各検出値と各目標値とを用いて左側駆動モータ及び右側駆動モータの回転数を制御し、左輪速度Vl及び右輪速度Vrを目標値に制御する。従って、旋回時にも、操舵角θに関係なくアクセル開度THに応じて運転席速度Vseが制御される。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
駆動輪を回転駆動する駆動モータの回転数をアクセル開度に基づいて制御する電気式産業車両の走行制御装置において、
前記アクセル開度と、操舵輪の操舵角とを用いて前記駆動モータの回転数を制御し、旋回中の運転席の位置における運転席速度を、前記アクセル開度に対して設定する目標値とする速度制御を行う旋回制御手段を備えた電気式産業車両の走行制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (21件)：
3F333AA02
, 3F333AB13
, 3F333FA20
, 3F333FA29
, 3F333FA32
, 3F333FD07
, 5H115PA01
, 5H115PC06
, 5H115PG05
, 5H115PI16
, 5H115PI29
, 5H115PU01
, 5H115QE16
, 5H115QN03
, 5H115RB14
, 5H115SE03
, 5H115SF01
, 5H115SJ15
, 5H115TB02
, 5H115TB03
, 5H115TO21
