特許

J-GLOBAL ID：200903007644980073

ナビゲーション装置

発明者： 中野 健一 ,  池田 和彦
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-311642
公開番号（公開出願番号）：特開平10-153442
出願日： 1996年11月22日
公開日（公表日）： 1998年06月09日
要約：

【要約】【課題】 演算位置と絶対位置との重み付けを行うことにより位置演算の高精度化が図れるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】 移動体の絶対位置、速度を測定する衛星測位部1と、移動体加速度を検出する加速度センサ2と、移動体のヨー角速度を検出するジャイロセンサ3と、加速度から移動速度、移動距離を演算する距離演算部4と、ヨー角速度から方位角を演算する方位演算部5と、地図情報を記憶する記憶部6と、加速度、ヨー角速度及び衛星測位部測定の速度から距離演算部の信頼度を演算する信頼度演算部9と、衛星測位部測定の絶対位置、距離演算部演算の移動距離、方位演算部演算の方位角、信頼度演算部演算の信頼度及び上記地図情報から移動体の位置を演算する位置演算部7とを有する。

請求項（抜粋）：

複数のGPS衛星の電波を受信し、移動体の絶対位置、移動体の速度を測定する衛星測位部と、移動体の加速度を検出する加速度センサと、移動体のヨー角速度を検出するジャイロセンサと、前記加速度センサで検出した移動体の加速度から所定微小時間における移動速度および移動距離を演算する距離演算部と、前記ジャイロセンサで検出したヨー角速度から移動体の方位角を演算する方位演算部と、道路情報等の地図情報を記憶する記憶部と、前記加速度センサで検出された加速度、前記ジャイロセンサで検出したヨー角速度および前記衛星測位部で測定された移動体の速度から前記距離演算部の信頼度を演算する信頼度演算部と、前記衛星測位部で測定された移動体の絶対位置、前記距離演算部で演算された移動距離、前記方位演算部で演算された方位角、前記信頼度演算部で演算された信頼度および前記記憶部に記憶された地図情報から移動体の位置を演算する位置演算部とを有するナビゲーション装置。

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 車両用位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-065865   出願人：日産自動車株式会社
• 位置検出装置および位置測定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-156100   出願人：松下電器産業株式会社
• 搬送車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-194181   出願人：財団法人熊本テクノポリス財団, 日本プレシジョン株式会社
• 特開平4-013922
  

審査官引用 (4件)

• 車両用位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-065865   出願人：日産自動車株式会社
• 位置検出装置および位置測定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-156100   出願人：松下電器産業株式会社
• 搬送車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-194181   出願人：財団法人熊本テクノポリス財団, 日本プレシジョン株式会社
• 特開平4-013922