特許

J-GLOBAL ID：200903007704661789

走行制御装置

発明者： 田口 康治 ,  中井 浩二
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-128912
公開番号（公開出願番号）：特開2009-184675
出願日： 2009年05月28日
公開日（公表日）： 2009年08月20日
要約：

【課題】フィードバック制御によって車両の走行制御を行う場合により高精度な走行制御を行うことができる走行制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】走行計画に従って走行するようにフィードバック制御によって車両を走行制御する走行制御装置1であって、走行計画における目標軌跡の位置毎に重視する制御項目を決定する制御項目決定手段41と、この決定された重視する制御項目の制御ゲインを他の制御項目より高くする制御ゲイン決定手段41と、この決定された制御ゲインを走行計画に組み込む走行計画補正手段41とを備えることを特徴とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

走行計画に従って走行するようにフィードバック制御によって車両を走行制御する走行制御装置であって、 走行計画における目標軌跡の位置毎に、フィードバック制御の誤差許容量又はフィードバック制御の制限ゲインの大小関係を走行計画に組み込むことを特徴とする走行制御装置。

IPC (5件)：

B60W 40/00 ,  B60W 40/02 ,  B60W 40/04 ,  B60W 40/10 ,  B60W 30/00

FI (14件)：

B60K41/00 400 ,  B60K41/00 410 ,  B60K41/00 430 ,  B60K41/00 460 ,  B60K41/00 462 ,  B60K41/00 464 ,  B60K41/00 466 ,  B60K41/00 610B ,  B60K41/00 610C ,  B60K41/00 610E ,  B60K41/00 610J ,  B60K41/00 612J ,  B60K41/00 612K ,  B60K41/00 612M

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両走行制御方法およびシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-363471   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-353037   出願人：本田技研工業株式会社