特許

J-GLOBAL ID：200903008109318279

移動物体追跡装置

発明者： 黒川 高晴
出願人/特許権者： セコム株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-214092
公開番号（公開出願番号）：特開2009-048428
出願日： 2007年08月20日
公開日（公表日）： 2009年03月05日
要約：

【課題】画面中において、近い位置に写った移動物体を正確に追跡できる移動物体追跡装置を提供すること。【解決手段】本発明の移動物体追跡装置は、同一移動物体をテンプレートを用いて追跡するものであり、入力画像から複数の移動物体にそれぞれテンプレートを生成するテンプレート生成手段と、移動物体とテンプレートを関連付けて記憶した記憶部と、該記憶部に記憶されているテンプレートと入力画像との類似度合いを表す追跡評価値を求め、該評価値が最大の位置にテンプレートの位置を決定する追跡部とを備え、前記追跡部は、テンプレートどうしの距離が一定以下の場合には、距離が近いほど値が小さい重みを追跡評価値に乗算して、乗算後の追跡評価値が最大の位置にテンプレートの位置を修正する修正手段を有している。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

順次入力される入力画像から、同一移動物体をテンプレートを用いて追跡する移動物体追跡装置であって、 前記入力画像から複数の移動物体についてそれぞれテンプレートを生成するテンプレート生成手段と、 前記移動物体と前記テンプレートを関連付けて記憶した記憶手段と、 前記記憶手段に記憶している前記テンプレートと前記入力画像との類似の程度を調べて評価値を算出し、該評価値が所定閾値より大きく且つ最大となるテンプレート候補の位置を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段にて抽出された、一のテンプレート候補の抽出位置とその他のテンプレート候補の抽出位置との距離が所定距離以下の場合に、前記一のテンプレート候補の抽出位置を修正する修正手段と、 前記テンプレート候補の抽出位置にて生成したテンプレートをもって、前記記憶部に記憶されているテンプレートを更新する更新手段と、 を備えたことを特徴とする移動物体追跡装置。

IPC (4件)：

G06T 7/20 ,  H04N 5/225 ,  G06T 7/00 ,  H04N 5/232

FI (4件)：

G06T7/20 B ,  H04N5/225 C ,  G06T7/00 300D ,  H04N5/232 C

Fターム (17件)：

5C122DA11 ,  5C122EA06 ,  5C122EA65 ,  5C122FH10 ,  5C122FH12 ,  5C122FH14 ,  5C122FH24 ,  5C122HA60 ,  5C122HB01 ,  5C122HB06 ,  5C122HB09 ,  5C122HB10 ,  5L096BA02 ,  5L096CA04 ,  5L096DA02 ,  5L096FA69 ,  5L096HA05

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 監視画像の移動物体追跡方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-017303   出願人：株式会社東芝
• 画像追尾装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-277955   出願人：三菱電機株式会社