特許
J-GLOBAL ID：200903008153711913
電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
藤谷 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-056347
公開番号（公開出願番号）：特開2002-255054
出願日： 2001年03月01日
公開日（公表日）： 2002年09月11日
要約：
【要約】【課題】 トルクセンサ異常時のステアリング操作性(操舵感)の改善。【解決手段】 実施例の代替アシスト制御では、予め記憶しているマップデータ(図5)に従って、代替アシスト指令電流(Ie* )を算出する。本マップにおいては、原点付近に所謂「不感帯」が設けられているものの、代替アシスト指令電流Ie* の値は、ハンドル角速度dθに概ね比例する様に設定してある。ただし、代替アシスト指令電流Ie* には上限値が設定されており、本マップにおいては、正常時のアシスト指令電流Ia* の最大値αに対する代替アシスト指令電流Ie* の最大値βの比(β/α)が約1/5に設定されている。本マップに従って、代替アシスト指令電流Ie* の値を算出し、PI制御部に出力することにより、異常時に操舵感が急激或いは非常に重くなったり、特に据え切り時や急ハンドル時等に操舵し辛いと言う問題が、効果的に解消或いは緩和される。
請求項（抜粋）：
車両の操舵機構に操舵を助ける補助トルクを付与するモータと、ステアリングホイールに付与される操舵トルクTの大きさ及び向きを検出するトルクセンサと、前記モータを駆動制御するモータ制御装置とを有する電動パワーステアリング装置において、前記トルクセンサの異常状態を検出する異常検出手段と、前記異常状態の検出時に、前記駆動制御の少なくとも一部分の制御方式を代替的制御方式に切り換える制御自動切換手段と、前記モータ又は前記ステアリングホイールの回転角速度dθに基づいて、前記代替的制御方式を実施する代替制御実行手段とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D117:00
, B62D119:00
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D117:00
, B62D119:00
3D032CC08
, 3D032CC33
, 3D032CC46
, 3D032DA09
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DC08
, 3D032DD10
, 3D032DE20
, 3D032EB11
, 3D032EC23
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA19
, 3D033CA21
, 3D033CA28
