特許

J-GLOBAL ID：200903008268569541

先行車選択装置、車間制御装置、車間警報装置及び記録媒体

発明者： 西村 隆雄 ,  寺村 英司 ,  磯貝 晃 ,  松井 武
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-313305
公開番号（公開出願番号）：特開2000-137900
出願日： 1998年11月04日
公開日（公表日）： 2000年05月16日
要約：

【要約】【課題】先行車としての選択開始あるいは選択解除を早期に行えるようにすることで、その選択された先行車を対象として行う車間制御や車間警報が、乗員の感覚にあったものとする。【解決手段】?@現在横位置は自車線領域内に存在するが、予測横位置が自車線領域外に存在する場合には、先行車としての選択を解除する。?A現在横位置が自車線領域内に存在し、且つ予測横位置も自車線領域内に存在する場合には、先行車としての選択を継続する。?B現在横位置が自車線領域外に存在し、且つ予測横位置も自車線領域内に存在する場合には、先行車としての選択を開始する。?C現在横位置が自車線領域外に存在し、且つ予測横位置も自車線領域外に存在する場合には、先行車としての選択をしない。このように予測横位置も加味していることで、種々の状況において適切な先行車選択ができ、適切な車間制御あるいは車間警報となる。

請求項（抜粋）：

認識対象の物体の自車に対する相対位置及び相対速度を算出する物体認識手段と、前記物体認識手段にて算出された前記物体の相対位置に基づき、前記物体が自車の進行方向を基準として定められた自車線領域内に存在するか否かを判定し、その判定結果に基づいて自車に対する先行車を選択する選択手段と、を備える先行車選択装置であって、前記物体認識手段は、自車の進行方向に直交する横方向への前記物体の相対速度である横移動速度も算出可能であり、前記選択手段は、前記横移動速度を用いて前記物体の所定時間後の横方向の位置である予測横位置を算出し、現在の横方向の位置である現在横位置と前記予測横位置とに基づいて先行車選択処理を行うこと、を特徴とする先行車選択装置。

IPC (12件)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60K 41/20 ,  B60K 41/28 ,  B60T 7/12 ,  B62D 6/00 ,  F02D 29/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G01S 17/93 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (9件)：

G08G 1/16 E ,  B60K 31/00 Z ,  B60K 41/20 ,  B60K 41/28 ,  B60T 7/12 C ,  B62D 6/00 ,  F02D 29/00 C ,  F02D 29/02 301 D ,  G01S 17/88 A

Fターム (85件)：

3D032CC08 ,  3D032CC50 ,  3D032DA03 ,  3D032DA22 ,  3D032DA24 ,  3D032DA33 ,  3D032DA77 ,  3D032DA84 ,  3D032DA88 ,  3D032DB02 ,  3D032DC09 ,  3D032DC33 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D032GG01 ,  3D041AA71 ,  3D041AA80 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC14 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE30 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D041AF00 ,  3D041AF01 ,  3D044AA35 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC01 ,  3D044AC16 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC39 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD00 ,  3D044AD04 ,  3D044AD16 ,  3D044AD21 ,  3D044AE03 ,  3D044AE04 ,  3D044AE07 ,  3D044AE21 ,  3D044AE27 ,  3D046BB18 ,  3D046GG02 ,  3D046HH00 ,  3D046HH08 ,  3D046HH36 ,  3G093AA05 ,  3G093BA23 ,  3G093BA24 ,  3G093CB09 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB23 ,  3G093FA11 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5J084AA02 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AA07 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084EA22 ,  5J084EA29

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 走行環境認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-337867   出願人：日産自動車株式会社
• 車間距離検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-249379   出願人：三菱電機株式会社
• 自動車の障害物検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-168761   出願人：マツダ株式会社
• 車間距離制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-081393   出願人：日本電装株式会社
• 車両の走行制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-222173   出願人：三菱自動車工業株式会社