特許
J-GLOBAL ID：200903008294511268

地図データ修正方法及び地図データ修正プログラム

発明者：
山本 洋介

山本 洋介 について

, 
山本 一郎

山本 一郎 について

, 
佐藤 耕一

佐藤 耕一 について


出願人/特許権者：
富士通株式会社

富士通株式会社 について


代理人 (1件)： 原田 一男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-096580
公開番号（公開出願番号）：特開2002-298148
出願日： 2001年03月29日
公開日（公表日）： 2002年10月11日
要約：
【要約】【課題】地図データを精度良く修正すること。【解決手段】センタ・サーバ3は、複数の移動体1により計測された時系列位置データを取得して、走行経路DB32に格納する受信部31と、地図データDB34に格納された地図データ中の所定の位置と当該地図データ中の所定の位置に対応し且つ走行経路DB32に格納された時系列位置データから得られる位置との差を計算し、記憶装置に格納する比較部33と、地図データ中の所定の位置毎に上記差の代表値を計算し、記憶装置に格納する手段35と、当該差の代表値が所定の基準を超える場合には、地図データ中の所定の位置を上記差の代表値を用いて修正し、修正後の位置データを地図データDB34に格納する手段35とを有する。このように地図データとの差の代表値を計算することにより統計的に誤差を相殺することができ、より正確なデータをもって地図データの修正を実施することができるようになる。
請求項（抜粋）：
複数の移動体により計測された時系列位置データを取得して、時系列位置データ格納部に格納する取得ステップと、地図データ格納部に格納された地図データ中の所定の位置と当該地図データ中の所定の位置に対応し且つ前記時系列位置データ格納部に格納された時系列位置データから得られる位置との差を計算するステップと、前記地図データ中の所定の位置毎に前記差の代表値を計算するステップと、前記差の代表値が所定の基準を超える場合には、前記地図データ中の所定の位置を前記差の代表値を用いて修正し、修正後の位置データを前記地図データ格納部に格納するステップと、を含む地図データ修正方法。
IPC (8件)：
G06T 11/60 300 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/137 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10 ,  G06F 17/30 110 ,  G06F 17/30 170 ,  G06F 17/30 240
FI (8件)：
G06T 11/60 300 ,  G01C 21/00 A ,  G08G 1/137 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 Z ,  G06F 17/30 110 F ,  G06F 17/30 170 C ,  G06F 17/30 240 A
Fターム (40件)：
2C032HB12 ,  2C032HB22 ,  2C032HB25 ,  2C032HC08 ,  2C032HC11 ,  2C032HC31 ,  2C032HD04 ,  2C032HD13 ,  2C032HD30 ,  2F029AA02 ,  2F029AA04 ,  2F029AA05 ,  2F029AA07 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC14 ,  2F029AC19 ,  2F029AD03 ,  5B050BA04 ,  5B050BA10 ,  5B050BA17 ,  5B050CA07 ,  5B050DA07 ,  5B050EA07 ,  5B050FA19 ,  5B075KK07 ,  5B075ND06 ,  5B075NR20 ,  5B075UU13 ,  5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180CC12 ,  5H180DD01 ,  5H180EE02 ,  5H180FF04 ,  5H180FF07 ,  5H180FF10 ,  5H180FF22 ,  5H180FF37
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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