歩行補助装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小川勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-334937
公開番号（公開出願番号）：特開平7-184966
出願日： 1993年12月28日
公開日（公表日）： 1995年07月25日
要約：

【要約】【目的】歩行機能障害者の機能補助および機能回復のために用い、介助者を必要とせず効果的な歩行介助を行なえる歩行補助装置を提供する。【構成】使用者からの力が作用する使用者の保持部11、保持ア-ム6、ア-ム6を駆動するアクチュエ-タ部、移動機構3駆動部などに作用力検出器24を設け、前記検出器24からの検出値とその目標値とを比較して前記使用者保持部11を力制御する制御手段とを備え、常にその保持部11に作用する力が、目標値と等しくなるように保持ア-ム6を制御する。

請求項（抜粋）：

使用者の歩行を補助する装置において、移動体と、この移動体に設けた支柱体と、この支柱体の上端に回転可能に設けた保持ア-ムと、この保持ア-ムを駆動するアクチュエ-タと、前記保持ア-ムに設けた使用者の保持部と、保持ア-ムに設けられ、使用者から作用する力を検出する作用力検出手段と、前記作用力検出手段からの検出値とその目標値とを比較して前記保持ア-ムを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする歩行補助装置。

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平2-092356
歩行訓練装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-116525 出願人：株式会社クボタ
自律訓練及び治療装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-191395 出願人：オムロン株式会社

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