特許
J-GLOBAL ID:200903008786274440

振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 岸田 正行 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-291716
公開番号(公開出願番号):特開2003-102185
出願日: 2001年09月25日
公開日(公表日): 2003年04月04日
要約:
【要約】【課題】移動体のための保持機構を特に要することなく複数の振動体で1つの移動体を高出力で駆動できる多自由度出力タイプの振動型アクチュエータを提供する。【解決手段】略球体に形成された移動体401の両側に振動体1aと振動体1bを配置し、振動体1aと1bは台座101に浮遊保持すると共に、ばね102により夫々の振動体1aと1bを移動体401に向けて加圧する。振動体1aと振動体1bが移動体401に加圧接触する接触面は凹面に形成され、両ばね102のばね力により移動体401は加圧保持される。
請求項(抜粋):
移動体と、前記移動体に駆動部が加圧部材の加圧力により加圧接触して該移動体を駆動する複数の振動体とを有し、前記複数の振動体は、駆動部に少なくとも異なる3方向の振動変位を発生させる振動発生手段を有し、且つそれぞれの駆動部を介して前記移動体に付与される前記加圧部材の加圧力が釣り合って前記移動体を保持する位置に配置され、前記複数の振動体に形成される少なくとも異なる2方向以上の振動変位の組み合わせにより前記移動体を任意の方向に移動させることを特徴とする振動型アクチュエータ。
IPC (2件):
H02N 2/00 ,  G02B 7/08
FI (2件):
H02N 2/00 C ,  G02B 7/08 B
Fターム (19件):
2H044DB04 ,  2H044DB07 ,  2H044DB08 ,  2H044DD00 ,  5H680AA01 ,  5H680BB02 ,  5H680BB15 ,  5H680BB17 ,  5H680BC08 ,  5H680CC04 ,  5H680CC05 ,  5H680DD15 ,  5H680DD26 ,  5H680DD36 ,  5H680DD46 ,  5H680DD66 ,  5H680DD67 ,  5H680DD82 ,  5H680FF08
引用特許:
審査官引用 (6件)
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