車両用操舵角推定装置

発明者：
出願人/特許権者： ,
代理人 (4件)：安形雄三 , 五十嵐貞喜 , 北野進 , 石井明夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-332625
公開番号（公開出願番号）：特開2005-098827
出願日： 2003年09月25日
公開日（公表日）： 2005年04月14日
要約：

【課題】定常状態の判定を全操舵角で正確に行い得ると共に、定常状態でない場合においても、できる限り舵角推定を行い得る車両用操舵角推定装置を提供する。【解決手段】4輪それぞれに車輪回転速度センサを具備し、前記各車輪回転速度センサからの車輪回転速度に基づいて車両の操舵角を推定する車両用操舵角推定装置において、前後左右2輪ずつの車輪回転速度の関係を比較することによって、前記4輪のスリップを検知する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

4輪それぞれに車輪回転速度センサを具備し、前記各車輪回転速度センサからの車輪回転速度に基づいて車両の操舵角を推定する車両用操舵角推定装置において、前後左右2輪ずつの車輪回転速度の関係を比較することによって、前記4輪のスリップを検知することを特徴とする車両用操舵角推定装置。

IPC (2件)：

G01B21/22 , B62D6/00

FI (2件)：

G01B21/22 , B62D6/00

Fターム (11件)：

2F069AA71 , 2F069BB27 , 2F069GG01 , 2F069GG66 , 3D032DA24 , 3D032DC07 , 3D032DC09 , 3D032DC31 , 3D032DD02 , 3D032EB04 , 3D032GG01

引用特許：

出願人引用 (2件)

特許第2614348号
車両の操舵角推定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-194491 出願人：富士重工業株式会社

審査官引用 (5件)

車両の操舵角推定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-194491 出願人：富士重工業株式会社
操舵角センサ、及びパワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-340875 出願人：豊田工機株式会社
特開平3-182862

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