特許
J-GLOBAL ID：200903008886237819
画像処理装置並びに視界支援装置及び方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
佐野 静夫
, 井上 温
, 山本 昌則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-224429
公開番号（公開出願番号）：特開2008-048345
出願日： 2006年08月21日
公開日（公表日）： 2008年02月28日
要約：
【課題】車両周辺などの状況把握にとってより適した合成鳥瞰図画像を表示することのできる視界支援装置を提供する。【解決手段】車両の前部及び左側に設置された前カメラ及び横カメラからの撮像画像の夫々を鳥瞰図画像に変換し、各鳥瞰図画像を合成した合成鳥瞰図画像を表示する。両鳥瞰図画像が重なり合う共通領域に関し、前カメラの画像112と横カメラの画像111の差分画像113を生成して、立体物が描写されている差分領域123を検出する。そして、差分領域123を形成する各画素の位置に基づいて、前カメラ及び横カメラの何れのカメラが立体物をよく捉えているかを評価し、一方のカメラから得た画像を基に、合成鳥瞰図画像内の共通領域の画像を形成する。【選択図】図10
請求項（抜粋）：
n台の撮像装置(nは2以上の整数)によって撮像された画像の夫々を仮想視点から見た鳥瞰図画像に変換する視点変換手段と、
得られた各鳥瞰図画像を合成して合成鳥瞰図画像を生成する画像合成手段と、を備え、
前記合成鳥瞰図画像を表示装置に表示させるための映像信号を生成する画像処理装置において、
前記画像合成手段は、合成の際に複数の鳥瞰図画像が重なり合う共通領域の画像を前記複数の鳥瞰図画像間で比較することにより、前記共通領域内における、前記複数の鳥瞰図画像間の差分領域を特定し、
前記共通領域内における前記差分領域の位置に応じて、前記複数の鳥瞰図画像から1つの鳥瞰図画像を採用画像として選択し、
前記合成鳥瞰図画像内の前記共通領域の画像として、前記採用画像内の前記共通領域の画像を採用する
ことを特徴とする画像処理装置。
IPC (4件)：
H04N 7/18
, G06T 3/00
, G06T 1/00
, G08G 1/16
H04N7/18 J
, G06T3/00 400J
, G06T3/00 100
, G06T1/00 330A
, G08G1/16 C
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD02
, 5B057CD03
, 5B057CD05
, 5B057CD14
, 5B057CE10
, 5B057DA07
, 5B057DC32
, 5C054AA05
, 5C054CC02
, 5C054CH01
, 5C054DA08
, 5C054EA05
, 5C054FC01
, 5C054FC12
, 5C054HA30
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL04
, 5H180LL08
