特許
J-GLOBAL ID：200903005908393764

車両周辺監視装置及び車両周辺監視方法

発明者：
柳 拓良

柳 拓良 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (6件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-204178
公開番号（公開出願番号）：特開2007-027948
出願日： 2005年07月13日
公開日（公表日）： 2007年02月01日
要約：
【課題】複数の俯瞰画像を合成したときの見にくさを解消して見やすい画像を運転者に提示し、障害物を確実に認識させることのできる車両周辺監視装置を提供する。【解決手段】本発明の車両周辺監視装置1は、自車の周囲の映像を撮像し、撮像領域がオーバーラップしている複数の撮像部2と、撮像部2によって撮像された画像を変換して複数の俯瞰画像を生成する画像変換部3と、複数の俯瞰画像の差分を計算し、オーバーラップ領域において画像が一致している一致領域と一致していない不一致領域とを確定させる領域確定部4と、一致領域と不一致領域とを異なる方法で合成して出力画像を生成する画像合成部5と、出力画像を運転者に提示する表示部6とを備えることを特徴とする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車の周囲の状況を俯瞰画像に変換して運転者に提示する車両周辺監視装置であって、 自車の周囲の映像を撮像し、撮像領域がオーバーラップしている複数の撮像手段と、 前記複数の撮像手段によって撮像された複数の撮像画像を変換して複数の俯瞰画像を生成する画像変換手段と、 前記複数の俯瞰画像の差分を計算し、前記オーバーラップ領域において画像が一致する一致領域と一致しない不一致領域とを確定させる領域確定手段と、 前記一致領域と前記不一致領域とを異なる方法で合成して出力画像を生成する画像合成手段と、 前記出力画像を運転者に提示する表示手段と、 を備えることを特徴とする車両周辺監視装置。
IPC (4件)：
H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 3/00
FI (4件)：
H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  G06T1/00 330A ,  G06T3/00 300
Fターム (13件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CE08 ,  5B057CE11 ,  5C054FC01 ,  5C054FC11 ,  5C054FD03 ,  5C054FE09 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両周囲監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-364985   出願人：クラリオン株式会社
審査官引用 (4件)
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