特許
J-GLOBAL ID：200903009012208556

水中航走体、及び水中航走体の測位方法

発明者：
長倉 博

長倉 博 について

, 
吉本 宣哉

吉本 宣哉 について


出願人/特許権者：
三菱重工業株式会社

三菱重工業株式会社 について


代理人 (2件)： 工藤 実 ,  中尾 圭策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-031057
公開番号（公開出願番号）：特開2007-292729
出願日： 2007年02月09日
公開日（公表日）： 2007年11月08日
要約：
【課題】位置の誤差が蓄積されない水中航走体の測位技術を提供する。【解決手段】本発明による水中航走体は、マルチビーム測深器1と、海底面の各位置の水深を示す水深データが予め格納された水深データベース16を備える測位演算装置5とを具備する。マルチビーム測深器1は、海底面の当該水中航走体10からの深度を、当該水中航走体10の進行方向と垂直な垂直方向に分散して規定された複数の位置について計測する。測位演算装置5は、マルチビーム測深器1によって計測された深度から海底地形に対応する計測海底地形データを生成し、計測海底地形データと水深データベース16に格納された水深データとから、マッチング処理によって当該水中航走体10の位置を特定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
測深手段と、 海底面の各位置の水深を示す水深データが予め格納された水深データベースを備える測位演算装置 とを具備する水中航走体であって、 前記測深手段は、前記海底面の当該水中航走体からの深度を、当該水中航走体の進行方向と垂直な垂直方向に分散して規定された複数の位置について計測し、 前記測位演算装置は、前記測深手段によって計測された前記深度から海底地形に対応する計測海底地形データを生成し、前記計測海底地形データと前記水深データベースに格納された前記水深データとから、マッチング処理によって当該水中航走体の位置を特定する 水中航走体。
IPC (7件)：
G01C 15/00 ,  G01S 5/18 ,  G01S 7/52 ,  G01S 15/89 ,  G01S 7/526 ,  B63C 11/00 ,  B63B 49/00
FI (8件)：
G01C15/00 101 ,  G01S5/18 ,  G01S7/52 V ,  G01S15/89 A ,  G01S7/52 L ,  B63C11/00 C ,  B63B49/00 ,  G01C15/00 104C
Fターム (16件)：
5J083AA02 ,  5J083AC10 ,  5J083AC29 ,  5J083AD01 ,  5J083AD06 ,  5J083AD19 ,  5J083AF18 ,  5J083AG10 ,  5J083AG11 ,  5J083BA01 ,  5J083BC02 ,  5J083BE43 ,  5J083BE53 ,  5J083CA12 ,  5J083DC01 ,  5J083EB03
引用特許：
出願人引用 (8件)
全件表示
審査官引用 (7件)
全件表示
引用文献：
出願人引用 (7件)
全件表示
審査官引用 (12件)
  • "A method for terrain navigation of an AUV"
  • "A method for terrain navigation of an AUV"
  • "TERRAIN NAVIGATION OF THE SWEDISH AUV62F VEHICLE"
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM