内視鏡手術システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-325318
公開番号（公開出願番号）：特開2003-126115
出願日： 2001年10月23日
公開日（公表日）： 2003年05月07日
要約：

【要約】【課題】内視鏡の接触について注意を払う必要がなく、内視鏡の移動すなわち視野の移動が容易に行える簡便な内視鏡手術システムを提供する。【解決手段】術部を観察するための内視鏡3と、体表から体内に挿入される筒状のシース4と、内視鏡3を移動可能に支持する移動支持装置2と、内視鏡3とシース4の相対位置を検出し、このときの検出結果に基づいて、移動支持装置2が内視鏡3を移動させる動作を制御するコントロールボックス5とを備える。

請求項（抜粋）：

術部を観察するための内視鏡と、体表から体内に挿入される筒状のシースと、前記内視鏡を移動可能に支持する移動支持装置と、前記内視鏡と前記シースの相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記相対位置検出手段での検出結果に基づいて、前記移動支持装置が前記内視鏡を移動させる動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする内視鏡手術システム。

IPC (2件)：

A61B 19/00 502 , A61B 1/00 300

FI (2件)：

A61B 19/00 502 , A61B 1/00 300 B

Fターム (6件)：

4C061AA23 , 4C061BB02 , 4C061CC06 , 4C061DD01 , 4C061GG13 , 4C061HH60

引用特許：

出願人引用 (4件)

手術装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-348773 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特開平2-280742
医療用マニピュレータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-024245 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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審査官引用 (6件)

手術装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-348773 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特開平2-280742
医療用マニピュレータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-024245 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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