特許
J-GLOBAL ID：200903009291346971
画像処理によるBGAの位置認識方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大澤 敬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-283870
公開番号（公開出願番号）：特開平8-147468
出願日： 1994年11月17日
公開日（公表日）： 1996年06月07日
要約：
【要約】【目的】 BGAの基板の色やその上のパターンの有無等にかかわらず、吸着ノズルに吸着されたBGAの位置を常に正確に認識できるようにする。【構成】 吸着ノズルに吸着されたBGAの下面を散乱光によって照明して撮像し、その画像の少なくとも4辺に近い部分を水平方向及び垂直方向直にフィルタニングして、明るさが設定レベル以上の各ソルダボール候補の中心点座標を求め、その両方向のフィルタニングによりそれぞれ求めた中心点座標が略一致する点を各ソルダボールの中心点座標として抽出する。その各中心点座標を画像の外側から内側へサーチしてBGAの外周にある各ソルダボールの中心点座標のみを抽出し、その抽出したソルダボールの中心点座標からBGAの傾きと中心を求める。
請求項（抜粋）：
チップマウンタにおいて、多数のソルダボールを2次元のアレイ状に配設した表面実装型LSIバッケージであるBGAを吸着ノズルで吸着し、そのBGAの位置を画像処理によって認識する方法であって、前記吸着ノズルに吸着されたBGAの下面を散乱光によって照明して撮像し、その画像の少なくとも外周に近い部分を走査して、各ソルダボール候補の中心点座標を求め、その求めたソルダボール候補点から演算により画像の外周にあり、かつ中央部は明るく周辺部は暗い点を前記各ソルダボールの中心点座標として抽出し、該抽出したソルダボールの中心点座標からBGAの傾きと中心を求めることを特徴とする画像処理によるBGAの位置認識方法。
IPC (5件)：
G06T 7/00
, G01B 11/00
, G01B 11/26
, G06T 1/00
, H05K 13/08
G06F 15/62 405 Z
, G06F 15/64 D
, G06F 15/64 325 F
