ステレオ画像処理システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-017428
公開番号（公開出願番号）：特開平11-211469
出願日： 1998年01月29日
公開日（公表日）： 1999年08月06日
要約：

【要約】【課題】ステレオ撮像ユニットとステレオ撮像画像を処理する画像処理ユニットとを任意に組み合わせて使用することができるようにする。【解決手段】ステレオ撮像ユニット10と画像処理ユニット50とをビデオケーブル30,31、及び、シリアルケーブル32で接続し、電源を投入すると、ステレオ撮像ユニット10の固有のカメラ特性データがシリアルケーブル32を介して画像処理ユニット50に送信され、画像処理ユニット50内の固有の回路特性データと合わせて実際に接続されたステレオ撮像ユニット10の特性に応じ、2台のカメラの光学特性のバラツキや信号特性のバラツキを補正するデータが設定される。これにより、ステレオ撮像ユニットと画像処理ユニットとを一対一の関係でなく任意に組み合わせることができ、生産性を大幅に向上することができるなかりでなく、市場における補修等の際の取り扱いを容易なものとすることができる。

請求項（抜粋）：

ステレオ撮像のための一対のカメラを備えるステレオ撮像ユニットと、上記一対のカメラで撮像した画像を処理する画像処理ユニットとからなるステレオ画像処理システムであって、上記ステレオ撮像ユニット内に、上記一対のカメラの互いの特性のバラツキを補正するためのカメラ特性データを予め記憶する第1の不揮発性メモリと、この第1の不揮発性メモリから上記カメラ特性データを読み出して上記画像処理ユニットへ送信する手段とを備え、上記画像処理ユニット内に、上記一対のカメラから出力される2系統の画像信号を処理する回路の特性のバラツキを補正するための回路特性データを予め記憶する第2の不揮発性メモリと、この第2の不揮発性メモリから読み出した回路特性データ及び上記ステレオ撮像ユニットから受信したカメラ特性データにより、上記一対のカメラから出力される2系統の画像信号を補正する手段とを備えたことを特徴とするステレオ画像処理システム。

IPC (2件)：

G01C 3/06 , G01B 11/00

FI (2件)：

G01C 3/06 V , G01B 11/00 H

引用特許：

審査官引用 (8件)

ステレオカメラを用いた画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-060192 出願人：三菱電機株式会社
画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-209559 出願人：東レ株式会社
特開昭62-227108

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