特許

J-GLOBAL ID：200903009835769847

環境危険度演算装置

発明者： 古西 浩之 ,  梅村 祥之
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所
代理人 (1件)： 中島 淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-276235
公開番号（公開出願番号）：特開2003-081039
出願日： 2001年09月12日
公開日（公表日）： 2003年03月19日
要約：

【要約】【課題】 車両周囲の様々な環境を認識して、ドライバが余裕のあるうちに、事故の可能性のある環境の危険度を総合的な観点から演算する。【解決手段】 マイクロコンピュータは、CCDカメラやレーザ送受信機を用いて車両周囲の環境にある対象物を認識し、更に、認識した対象物の種類毎に、車両の進行方向に対する向き、速度、大きさ、位置を認識する(ステップST1)。そして、これらにそれぞれ対応する危険度パラメータを用いて対象物の種類に応じた危険度を演算し(ステップST2)、演算された危険度を画像や音声により出力する(ステップST3)。

請求項（抜粋）：

車両周囲の環境の対象物を認識する環境認識手段と、前記環境認識手段で認識された対象物の種類に応じた危険度を演算する危険度演算手段と、前記危険度演算手段で演算された危険度を出力する危険度出力手段と、を備えた環境危険度演算装置。

IPC (10件)：

B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  B62D 6/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (12件)：

B60R 21/00 626 E ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 628 B ,  B60R 21/00 628 F ,  B62D 6/00 ,  G06T 1/00 330 A ,  G08G 1/16 C ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

Fターム (35件)：

3D032CC30 ,  3D032DA03 ,  3D032DA24 ,  3D032DA52 ,  3D032DA77 ,  3D032DA78 ,  3D032DA87 ,  3D032DA88 ,  3D032DA90 ,  3D032DC03 ,  3D032DC08 ,  3D032DC09 ,  3D032DC10 ,  3D032DC33 ,  3D032GG01 ,  5B057AA16 ,  5B057BA11 ,  5B057DA06 ,  5B057DA11 ,  5B057DA15 ,  5B057DC33 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180BB15 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF10 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両の障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-054162   出願人：マツダ株式会社
• 車載型コンピューティング・アーキテクチャ方法及びシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-068206   出願人：ナヴィゲイションテクノロジーズコーポレイション