特許
J-GLOBAL ID：200903068980048364

車両の障害物検出装置

発明者：
土井 歩

土井 歩 について

, 
松岡 悟

松岡 悟 について


出願人/特許権者：
マツダ株式会社

マツダ株式会社 について


代理人 (1件)： 村田 実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-054162
公開番号（公開出願番号）：特開2000-251200
出願日： 1999年03月02日
公開日（公表日）： 2000年09月14日
要約：
【要約】【課題】前方の横移動速度を危険であると誤って判断してしまう事態を防止あるいは低減する。【解決手段】前方の横移動物体(例えば前方歩行者H)が自車両1の走行路10に進入しようとする方向の横移動速度や、位置および大きさが、レ-ダ2を利用して検出される。少なくとも上記横移動速度、位置、大きさをパラメ-タとしてあらかじめ設定された危険係数の設定条件に照合して、検出された1つの横移動物体についての危険係数a〜dが設定され、1つの横移動物体についての危険度Diが、a×b×c×dの計算式で算出される。危険度Diが所定値Tw よりも大きいときに、警報装置が作動される。上記所定値Tw は、視認性が悪化する夜間時や雨天時には、小さい値に補正されて、警報がされ易くされる。サンプリングタイミング毎に決定される危険度Diを複数回分累積して、この累積された危険度を、最終的な危険度として設定することもできる。
請求項（抜粋）：
自車両の進行路上の横移動物体を検出する物体検出手段と、前記物体検出手段で検出された前記横移動物体の横移動速度、位置および大きさを取得する物体情報取得手段と、前記物体情報取得手段で取得された横移動速度と位置と大きさとに基づいて、自車両の走行に関する危険度を判定する危険度判定手段と、を備えていることを特徴とする車両の障害物検出装置。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ,  G08B 21/00
FI (2件)：
G08G 1/16 C ,  G08B 21/00 U
Fターム (12件)：
5C086AA54 ,  5C086BA22 ,  5C086CB36 ,  5C086DA01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF13 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08
引用特許：
審査官引用 (8件)
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