特許

J-GLOBAL ID：200903010009172697

動力付歩行支援装置

発明者： 小俣 透 ,  高木 健 ,  高山 俊男 ,  嶋根 義親
出願人/特許権者： 国立大学法人東京工業大学
代理人 (1件)： 五十嵐 省三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-201789
公開番号（公開出願番号）：特開2008-023234
出願日： 2006年07月25日
公開日（公表日）： 2008年02月07日
要約：

【課題】歩行障害者の歩行を支援する動力付歩行支援装置であって、軽量化を成し得るだけでなく低コストで製造し得る動力付歩行支援装置を提供する。【解決手段】4リンク変速機構1を具備する動力付歩行支援装置において、4リンク変速機構1が固定リンク11、入力リンク12、出力リンク13及び中間リンク14を順次回転自在に連結させらた閉リンク機構として構成され、固定リンク11及び出力リンク13がそれぞれ下肢の大腿部及び下腿部に固定される。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

4リンク変速機構(2)を具備する動力付歩行支援装置であって、前記4リンク変速機構が固定リンク(21)、入力リンク(22)、出力リンク(23)及び中間リンク(24)を順次回転自在に連結させらた閉リンク機構として構成され、前記固定リンク及び前記出力リンクがぞれぞれ下肢の大腿部及び下腿部に固定されるようになっている動力付歩行支援装置。

IPC (2件)：

A61H 3/00 ,  A61F 2/60

FI (2件)：

A61H3/00 B ,  A61F2/60

Fターム (12件)：

4C097AA02 ,  4C097BB02 ,  4C097BB05 ,  4C097BB09 ,  4C097CC01 ,  4C097CC08 ,  4C097CC12 ,  4C097CC16 ,  4C097DD01 ,  4C097DD04 ,  4C097DD11 ,  4C097TA10