特許
J-GLOBAL ID：200903010024301894

食器の配膳下膳支援ロボットシステム、配膳下膳支援方法、配膳下膳支援プログラム及びこの配膳下膳支援プログラムを記録した記録媒体

発明者：
柳瀬 正和

柳瀬 正和 について


出願人/特許権者：
シャープ株式会社

シャープ株式会社 について


代理人 (1件)： 倉内 義朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-058703
公開番号（公開出願番号）：特開2004-268159
出願日： 2003年03月05日
公開日（公表日）： 2004年09月30日
要約：
【課題】食器に盛られた食事の重量や食器の重量、食器の材質や剛性等を考慮することにより、個々の食器を個別に配膳及び下膳可能とする。【解決手段】対象物である食器11に貼付又は内蔵されているその食器11の属性に関する情報が記録されている小型タグ131と、ロボット装置1とからなり、ロボット装置1は、移動機構部9と、視覚センサ114と、多自由度のアーム部3と、このアーム部3に取り付けられた少なくとも2本指を有するハンド部4と、小型タグ131から情報を読み取る情報読み取り部と、装置全体の動作を制御する制御部101とを備えており、制御部101は、本装置を制御する際に、小型タグ131に記録されている食器11の属性に関する情報を利用することで、食器11の配膳及び下膳を実行する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
食器の配膳及び/又は下膳を支援するロボットシステムであって、 対象物に貼付又は内蔵されている当該対象物の属性に関する情報が記録されている情報記録部と、ロボット装置とからなり、 前記ロボット装置は、移動機構部と、視覚センサと、多自由度のアーム部と、このアーム部に取り付けられた少なくとも2本指を有するハンド部と、前記情報記録部から情報を読み取る情報読み取り部と、装置全体の動作を制御する制御部とを備えており、前記制御部は、本装置を制御する際に、前記情報記録部に記録されている物の属性に関する情報を利用することを特徴とする食器の配膳下膳支援ロボットシステム。
IPC (3件)：
B25J13/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08
FI (4件)：
B25J13/00 Z ,  B25J5/00 E ,  B25J13/08 A ,  B25J13/08 Z
Fターム (23件)：
3C007AS01 ,  3C007AS34 ,  3C007BS09 ,  3C007CS08 ,  3C007DS01 ,  3C007ES04 ,  3C007JS07 ,  3C007KS03 ,  3C007KS04 ,  3C007KS09 ,  3C007KS31 ,  3C007KT03 ,  3C007KT04 ,  3C007KX08 ,  3C007LT06 ,  3C007LV04 ,  3C007LV05 ,  3C007LV07 ,  3C007MT06 ,  3C007WA16 ,  3C007WA28 ,  3C007WC03 ,  3C007WC11
引用特許：
審査官引用 (4件)
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