対象物認識装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岡田次生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-314331
公開番号（公開出願番号）：特開2001-134772
出願日： 1999年11月04日
公開日（公表日）： 2001年05月18日
要約：

【要約】【課題】対象物の外形を正確に認識する。【解決手段】対象物の位置を特定する対象物位置特定手段と、前記対象物を撮像する撮像装置と、特定された対象物の位置および予め決められた認識すべき対象物の大きさに基づいて、撮像装置により得られた画像上に処理領域を設定する処理領域設定手段と、処理領域に含まれる画素の輝度値に基づいて、処理領域からエッジを抽出するエッジ抽出手段と、認識すべき対象物の予め設定された特徴に基づいて、抽出されたエッジのそれぞれが、該認識すべき対象物を示すかどうか判定するエッジ判定手段と、対象物を示すと判定されたエッジに基づいて、対象物の外形を認識する対象物認識手段とを備える対象物認識装置を提供する。認識すべき対象物の特徴に基づいてエッジが対象物を示すかどうか判定するので、対象物の外形を正確に認識することができる。

請求項（抜粋）：

対象物の位置を特定する対象物位置特定手段と、前記対象物を撮像する撮像装置と、前記特定された対象物の位置および予め決められた認識すべき対象物の大きさに基づいて、前記撮像装置により得られた画像上に処理領域を設定する処理領域設定手段と、前記処理領域に含まれる画素の輝度値に基づいて、前記処理領域からエッジを抽出するエッジ抽出手段と、前記認識すべき対象物の予め設定された特徴に基づいて、前記抽出されたエッジのそれぞれが、該認識すべき対象物を示すかどうか判定するエッジ判定手段と、前記対象物を示すと判定されたエッジに基づいて、該対象物の外形を認識する対象物認識手段と、を備える対象物認識装置。

IPC (6件)：

G06T 9/20 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , G01B 11/00 , G01C 3/06 , G08G 1/16

FI (7件)：

B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 F , G01B 11/00 H , G01C 3/06 V , G08G 1/16 C , G06F 15/70 335 A

Fターム (74件)：

2F065AA01 , 2F065AA06 , 2F065AA12 , 2F065AA31 , 2F065AA51 , 2F065BB05 , 2F065BB13 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065CC40 , 2F065FF42 , 2F065FF61 , 2F065FF65 , 2F065FF67 , 2F065GG08 , 2F065GG21 , 2F065JJ01 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ25 , 2F065JJ26 , 2F065LL26 , 2F065NN02 , 2F065NN20 , 2F065PP01 , 2F065QQ00 , 2F065QQ03 , 2F065QQ04 , 2F065QQ13 , 2F065QQ21 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ26 , 2F065QQ27 , 2F065QQ28 , 2F065QQ33 , 2F065QQ36 , 2F065QQ43 , 2F112AC04 , 2F112BA01 , 2F112CA05 , 2F112DA19 , 2F112DA21 , 2F112EA03 , 2F112FA03 , 2F112FA21 , 2F112FA27 , 2F112FA32 , 2F112FA36 , 2F112FA39 , 2F112FA41 , 5H180AA01 , 5H180CC02 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL07 , 5H180LL09 , 5L096BA04 , 5L096CA02 , 5L096CA14 , 5L096CA27 , 5L096FA06 , 5L096FA35 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096GA34 , 5L096GA55 , 5L096JA09 , 9A001BB06 , 9A001DZ15 , 9A001HH20 , 9A001JZ77 , 9A001KK32

引用特許：

審査官引用 (6件)

レーダを用いた画像処理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-076859 出願人：富士通テン株式会社
先行車両認識方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-196892 出願人：ダイハツ工業株式会社
先行車検出装置及び接近警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-194974 出願人：日産自動車株式会社

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