特許

J-GLOBAL ID：200903010442909505

ロボット装置用の関節装置、ロボット装置用の脚式歩行装置、ロボット装置用のアーム装置、脚式歩行ロボット装置及び駆動力伝達装置

発明者： 永塚 正樹
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 小池 晃 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-024792
公開番号（公開出願番号）：特開2000-280195
出願日： 2000年01月28日
公開日（公表日）： 2000年10月10日
要約：

【要約】【課題】 脚式歩行ロボットの脚に外力が加わり、或いは出力端のギアの回転が止まった場合でも、当該脚を駆動するためのモータやギアの破損を防止する。【解決手段】 太股部3には、ギア列内に、駆動手段である電動モータ11と当該太股部3の間で伝達される力が所定の値以上になると当該力による回転方向とは反対方向にスリップするスリップギア12を備える。

請求項（抜粋）：

第1のコンポーネントと第2のコンポーネントとが回転自在に軸支されたロボット装置用の関節装置であって、ギア列を介して伝達される駆動手段と、上記ギア列内に配置され、上記駆動手段と、第1のコンポーネント又は第2のコンポーネントとの間で伝達される力が所定の値以上になると当該力による回転方向とは反対方向にスリップするスリップギアとを備えたことを特徴とするロボット装置用の関節装置。

IPC (3件)：

B25J 17/00 ,  B25J 5/00 ,  B62D 57/032

FI (3件)：

B25J 17/00 E ,  B25J 5/00 C ,  B62D 57/02 E

Fターム (7件)：

3F060AA00 ,  3F060CA14 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GB21 ,  3F060GD14 ,  3F060HA32

引用特許：

審査官引用 (4件)

• ロボツト装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-060820   出願人：ソニー株式会社
• 特開昭60-155393
  
• 駆動力伝達装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-351535   出願人：キヤノン株式会社
• 特開平3-199993