特許
J-GLOBAL ID：200903010472080483

車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両

発明者：
近藤 崇之

近藤 崇之 について

, 
紙透 義治

紙透 義治 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-086831
公開番号（公開出願番号）：特開2005-275702
出願日： 2004年03月24日
公開日（公表日）： 2005年10月06日
要約：
【課題】 先行車が停止している場合に運転者に適切な減速操作を促す車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】 コントローラは、自車両周囲の走行状況に応じて先行車に対するリスクポテンシャルを算出し、リスクポテンシャルに応じてアクセルペダルの反力制御を行う。さらに、自車両が先行車に接近しているときに先行車が停止していることを検出すると、アクセルペダルに付加反力を発生させ、先行車停止の情報を運転者に提示する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車両の車両状態および自車両周囲の走行環境を検出する状況認識手段と、 前記状況認識手段の検出結果に基づいて、自車両周囲のリスクポテンシャルを算出するリスクポテンシャル算出手段と、 前記リスクポテンシャル算出手段によって算出される前記リスクポテンシャルに基づいて、運転操作装置に発生させる操作反力を算出する操作反力算出手段と、 前記操作反力算出手段によって算出された前記操作反力を発生する操作反力発生手段と、 前記状況認識手段によって検出される前記自車両前方の先行車の状態を運転者に知らせる障害物状態報知手段とを備えることを特徴とする車両用運転操作補助装置。
IPC (5件)：
G08G1/16 ,  B60K28/10 ,  B60N2/42 ,  B60R21/00 ,  B60T8/00
FI (8件)：
G08G1/16 C ,  B60K28/10 Z ,  B60N2/42 ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626Z ,  B60R21/00 627 ,  B60T8/00 C
Fターム (20件)：
3B087AA02 ,  3B087CD05 ,  3B087DE10 ,  3D037EA08 ,  3D046BB18 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046MM34 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC02 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (6件)
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