特許
J-GLOBAL ID:200903010968728416

先行車追従制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 永井 冬紀
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-130592
公開番号(公開出願番号):特開平11-321378
出願日: 1998年05月13日
公開日(公表日): 1999年11月24日
要約:
【要約】【課題】 先行車が入れ替わり新しい先行車に追従を開始する時に、乗員に違和感のない車両共同で新しい先行車にスムーズに接近する。【解決手段】 先行車入れ替わり検出手段で先行車の入れ替わりが検出されると、入れ替わり後の先行車に接近する時の目標車速を制限する。
請求項(抜粋):
先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車速を検出する自車速検出手段と、先行車と自車の相対速度を検出する相対速度検出手段と、目標車間距離と車間距離検出値と相対速度検出値とに基づいて目標車速を演算する目標車速演算手段と、自車速検出値を目標車速に一致させるように車両の制駆動力を制御する車速制御手段とを備えた先行車追従制御装置において、先行車の入れ替わりを検出する先行車入れ替わり検出手段と、前記先行車入れ替わり検出手段で先行車の入れ替わりが検出されると、入れ替わり後の先行車に接近する時の目標車速を制限する目標車速制限手段とを備える、ことを特徴とする先行車追従制御装置。
IPC (4件):
B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/16
FI (4件):
B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 E
引用特許:
審査官引用 (2件)
  • 車両用走行制御装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平3-265714   出願人:トヨタ自動車株式会社
  • 自動車の走行制御装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平5-232987   出願人:三菱自動車工業株式会社

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