3次元空間計測装置および3次元空間計測方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：西川惠清 , 森厚夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-287775
公開番号（公開出願番号）：特開2004-125515
出願日： 2002年09月30日
公開日（公表日）： 2004年04月22日
要約：

【課題】特定方向における対象物までの距離を高精度で計測することができる3次元空間計測装置および3次元空間計測方法を提供する。【解決手段】送波装置1の各送波エレメント11から発生させる粗密波の時間幅を設定する基準信号を出力する信号源31と、送波エレメント11から発生させる粗密波の位相を制御するための多数の移相器32aを有し各位相器32aへ信号源31から出力された基準信号が入力される移相回路32と、信号源31から基準信号を発生させるためのタイミング信号t1を信号源31へ与えるとともに移相回路32の各移相器32aでの位相のシフト量を制御する位相信号φを移相回路32へ与える制御部33とを備える。演算部37は、送波装置1が粗密波を送波してから受波装置2が受波するまでの時間と音速とに基づいて送波装置1のメインビームの方向(特定方向)における対象物Aまでの距離を演算する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

発熱体への通電に伴う発熱体と空気との熱交換により粗密波を発生する複数の送波エレメントが配列された送波装置と、送波装置から送波され対象物で反射された粗密波を受波する受波装置と、送波装置の各送波エレメントへの通電のタイミングを制御することで送波方向を制御する送波方向制御部と、送波装置の各送波エレメントから単パルス的に粗密波が発生するように前記送波方向制御部へ前記タイミングを指示する制御部と、送波装置が粗密波を送波してから受波装置が受波するまでの時間に基づいて送波装置のメインビームの方向における対象物までの距離を求める演算部とを有することを特徴とする3次元空間計測装置。

IPC (3件)：

G01S15/42 , G01S7/521 , G01S7/524

FI (3件)：

G01S15/42 , G01S7/52 A , G01S7/52 Q

Fターム (12件)：

5J083AA02 , 5J083AB12 , 5J083AC15 , 5J083AC28 , 5J083AD04 , 5J083AD17 , 5J083BA01 , 5J083BB07 , 5J083BE16 , 5J083CA02 , 5J083CB16 , 5J083CC02

引用特許：

審査官引用 (9件)

特開平3-140100
特開昭61-117475
特開昭59-193380

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