特許

J-GLOBAL ID：200903011290538456

自動走行車両

発明者： 堀 泰彦
出願人/特許権者： ヤンマー株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-278513
公開番号（公開出願番号）：特開2005-041372
出願日： 2003年07月23日
公開日（公表日）： 2005年02月17日
要約：

【課題】自動走行車両の自動運転前進時、車両の後退を検出して車両を停車させる制御を行うにあたって、より実際の車両の進行状態に即した制御を行うことを可能とした自動走行車両を提供することを課題とする。【解決手段】コントローラ10に車両の進行方向の加速度を検出する加速度センサ60を接続し、自動運転前進時、前記加速度検センサ60によって検出される加速度αgと、駆動輪(後輪14・14)の回転速度を検出する車速センサ51によって検出される車速から算出される加速度αeとを前記コントローラ10によって比較し、車両が前進していると判断されたときは通常走行制御を行い、車両が後退していると判断されたときは、停止制御を行う。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

車輪の回転速度を検出する車速検出手段と、該車速検出手段が接続される制御手段とを有し、自動運転前進時、前記車速検出手段からの信号を基に車速を制御する自動走行車両であって、前記制御手段に車両の進行方向の加速度を検出する加速度検出手段を接続し、自動運転前進時、前記加速度検出手段によって検出される加速度と、前記車速検出手段によって検出される車速から算出される加速度とを前記制御手段によって比較し、車両が前進していると判断されたときは通常走行制御を行い、車両が後退していると判断されたときは、停止制御を行うことを特徴とする自動走行車両。

IPC (4件)：

B60K31/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/70 ,  F02D29/02

FI (4件)：

B60K31/00 Z ,  B60T7/12 E ,  B60T8/70 ,  F02D29/02 341

Fターム (42件)：

3D044AA01 ,  3D044AA21 ,  3D044AA35 ,  3D044AB00 ,  3D044AC05 ,  3D044AC15 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC57 ,  3D044AD12 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE21 ,  3D046AA06 ,  3D046BB17 ,  3D046BB26 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH07 ,  3D046HH17 ,  3D046HH23 ,  3D046HH26 ,  3D046HH28 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ04 ,  3G093AA00 ,  3G093BA04 ,  3G093BA23 ,  3G093BA24 ,  3G093CB02 ,  3G093CB07 ,  3G093CB10 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB06 ,  3G093DB15 ,  3G093DB18 ,  3G093DB21 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093FA04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特許第3075973号公報
  

審査官引用 (3件)

• 制動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-270673   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の減速制御方法と制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-027026   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特許第3075973号