特許
J-GLOBAL ID：200903011323105739
運転支援装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-142624
公開番号（公開出願番号）：特開2005-326963
出願日： 2004年05月12日
公開日（公表日）： 2005年11月24日
要約：
【課題】道路幅が狭い場合の通行を支援すること。【解決手段】運転支援装置1内部の検出処理部11がミリ波レーダ33、カメラ34および赤外線カメラ35の出力をもとに、道路幅や障害物などの路幅決定要因を検出し、識別処理部12が路幅決定要因の種類を識別し、道路幅決定部13が路幅決定要因の種類に基づいて自車両が現に走行可能な路幅を決定し、通り抜け判定部14自車両が通過可能であるか否かを判定する。さらに、通過可能である場合には、通過に必要な運転操作を算出し、その結果に基づいて表示系40を用いた運転者への情報提供や動作制御系50および灯火系60を用いた車両の運転操作の支援を実行する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに車両の運転を支援する運転支援装置であって、
車両が道路を走行する際の妨げとなる該道路の障害物を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された障害物をもとに、車両が道路を通過できる道路幅を決定する決定手段と、
前記障害物の種類を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識した障害物の種類に応じた余裕幅を判断し、前記余裕幅に基づいて前記道路幅を補正する補正手段と、
自車両の車体幅と前記補正手段によって補正された道路幅とを比較して、自車両が通過可能か否かを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。
IPC (5件)：
G08G1/16
, B60R1/00
, B60R21/00
, G06T1/00
, H04N7/18
G08G1/16 C
, B60R1/00 A
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 626E
, B60R21/00 628C
, B60R21/00 628F
, G06T1/00 330A
, H04N7/18 J
5B057AA16
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB18
, 5B057DA06
, 5B057DA15
, 5B057DB02
, 5C054AA01
, 5C054EA01
, 5C054HA30
, 5H180AA01
, 5H180CC02
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF10
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180FF32
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL04
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5H180LL09
, 5H180LL11
