電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：恩田博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-296200
公開番号（公開出願番号）：特開2002-104210
出願日： 2000年09月28日
公開日（公表日）： 2002年04月10日
要約：

【要約】【課題】操舵トルクが検出されない又は微少な場合の場合のMA-MT制御において、低速走行時にはハンドル戻り特性を良好にし、高速走行時にはハンドルの収斂性を良好にする電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】CPU(中央処理装置)21の目標操舵トルク設定部32は、操舵角θ及び車速Vに基づいて目標操舵トルクTh*を設定し、電流指令値演算部31は、操舵トルクTh、目標操舵トルクTh*、及びモータ6のモータ電流Imに基づいてアシスト電流指令値Iを演算する。CPU21の収斂制御部81は、操舵角θ及び車速Vに基づいて目標収斂電流Ihd*を演算する。CPU21は、通常、アシスト電流指令値Iに基づいてモータ6を駆動制御し、操舵トルクThの値が小さく手放し判定を行うと、アシスト電流指令値Iに目標収斂電流Ihd*を加算した値に基づいてモータ6を駆動制御する。

請求項（抜粋）：

モータ電流指令値に基づいてモータを駆動制御する制御手段を備えた電動パワーステアリング装置の制御装置において、操舵角及び車速に基づいて目標操舵トルクを設定する目標操舵トルク設定手段と、操舵トルク、前記目標操舵トルク、及び前記モータのモータ電流とに基づいてアシスト電流指令値を演算するアシスト電流演算手段と、操舵角及び車速に基づいてハンドルを中立位置へ戻すための目標操舵角を設定する目標操舵角設定手段と、前記目標操舵角と操舵角の偏差及び車速に基づいて目標操舵角速度を設定する目標操舵角速度設定手段と、前記目標操舵角速度と操舵角速度の偏差に基づいて目標収斂電流を設定する目標収斂電流設定手段と、を備え、目標収斂電流設定手段の目標収斂電流を、前記アシスト電流指令値に加算してモータ電流指令値とすることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (8件)：

B62D 5/04 , B62D 6/00 , H02P 1/22 , H02P 3/08 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D117:00 , B62D119:00

FI (8件)：

B62D 5/04 , B62D 6/00 , H02P 1/22 , H02P 3/08 B , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D117:00 , B62D119:00

Fターム (21件)：

3D032CC01 , 3D032DA03 , 3D032DA08 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA64 , 3D032EC23 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA19 , 5H001AB10 , 5H001AD02 , 5H001AD05 , 5H530AA01 , 5H530BB18 , 5H530CC01 , 5H530CD20 , 5H530CD21 , 5H530CD33 , 5H530CD40

引用特許：

審査官引用 (5件)

電動式パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-235347 出願人：本田技研工業株式会社
特開昭62-241768
特開平2-085062

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