補助動力付き人力車両

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：川▲崎▼ 研二 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-218805
公開番号（公開出願番号）：特開平8-080890
出願日： 1994年09月13日
公開日（公表日）： 1996年03月26日
要約：

【要約】【目的】補助動力付き人力車両において、使用するモータの特性ばらつきに影響されることなく、人力によるトルクに見合った補助トルクを正確な大きさで発生する。【構成】人力によるトルクをトルク検出手段102によって検出し、モータ201の電流を電流検出手段203によって検出する。制御装置250は、トルク検出手段102により検出されたトルクに対応した補助トルクを演算し、この補助トルクに対応した目標電流値を演算する。そして、制御装置250は、目標電流値と電流検出手段203によって検出された電流値との差をなくすようにモータ201に対する通電制御を行う。

請求項（抜粋）：

運転者から与えられるトルクおよびモータが発生するトルクの合力により車両を駆動するように構成された駆動装置を有する補助動力付き人力車両において、前記モータに流れる電流を前記運転者から与えられるトルクに応じて従属的に制御する制御手段を具備することを特徴とする補助動力付き人力車両。

IPC (3件)：

B62M 23/02 , B60L 15/28 , H02P 7/288

引用特許：

審査官引用 (9件)

電動モータ付き自転車
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-059365 出願人：ヤマハ発動機株式会社
特開平4-100790
電動モータ付き自転車
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-143739 出願人：ヤマハ発動機株式会社

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