特許
J-GLOBAL ID：200903011504387019

操縦安定性制御装置

発明者：
井垣 宗良

井垣 宗良 について

, 
野中 正勝

野中 正勝 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 神戸 典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-172059
公開番号（公開出願番号）：特開2001-114081
出願日： 2000年06月08日
公開日（公表日）： 2001年04月24日
要約：
【要約】【課題】操縦安定性制御中において、障害物と衝突し、あるいは車線を逸脱する等の危険が推定された場合に、運転者により適切な回避制御が行われなくても安全性の確保を図る。【解決手段】操縦安定性制御装置に、障害物を検出してそれと衝突するか否かを判定する衝突判定装置と、車線を検出して現在走行している車線から逸脱するか否かを判定する車線逸脱判定装置とを設けるとともに、操縦安定性制御中であっても、障害物と衝突し、あるいは車線を逸脱することが推定されれば、操縦安定性制御を停止して自動制動を行う自動制動装置を設ける。
請求項（抜粋）：
車両の操縦安定性を制御する操縦安定性制御装置において、車両の移動方向の障害物を検知する障害物検知装置と、その障害物検知装置の検知結果に基づいて、少なくとも操縦安定性制御中に、障害物との衝突の可能性があることが判明した場合に、自動で車両を制動する自動制動装置とを設けたことを特徴とする操縦安定性制御装置。
IPC (8件)：
B60T 7/12 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  B60T 8/00 ,  B60T 8/24 ,  B60T 8/58
FI (9件)：
B60T 7/12 C ,  B60T 7/12 D ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 627 ,  B60T 8/00 Z ,  B60T 8/24 ,  B60T 8/58 Z
Fターム (25件)：
3D045BB40 ,  3D045CC00 ,  3D045CC01 ,  3D045EE01 ,  3D045GG00 ,  3D045GG05 ,  3D045GG25 ,  3D045GG26 ,  3D045GG28 ,  3D046BB11 ,  3D046BB18 ,  3D046CC02 ,  3D046CC06 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046LL00 ,  3D046LL23 ,  3D046LL37 ,  3D046LL41
引用特許：
審査官引用 (7件)
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