駐車補助装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：恩田博宣 (外1名) , 恩田博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-160219
公開番号（公開出願番号）：特開2001-334899
出願日： 2000年05月30日
公開日（公表日）： 2001年12月04日
要約：

【要約】【課題】駐車時において操舵装置の切り返し開始位置を運転者に報知して、運転者の操作負担を軽減することができる駐車補助装置を提供する。【解決手段】駐車補助装置1は、車両2の後方視界をカメラ11により撮影して車室内に設けられたモニタ画面17に表示し、運転者の駐車時の操作を補助する。モニタ画面17には、ステアリングホイール12をそのときの舵角に保舵した状態で車両2を後退させて一方に旋回した後、同ステアリングホイール12を略最大舵角に切り返し、同ステアリングホイール12をこの舵角に保舵した状態で車両2を後退させて他方に旋回するときの同ステアリングホイール12の切り返し開始位置が併せ表示される。

請求項（抜粋）：

車両の進行方向の視界を画像取得手段により撮影して車室内に設けられたモニタ画面に表示し、運転者の駐車時の操作を補助する駐車補助装置において、操舵装置の舵角を検出する舵角検出手段と、前記操舵装置を前記検出された舵角に保舵した状態で前記車両を進行させて一方に旋回した後、該操舵装置を所定舵角に切り返し、該所定舵角に保舵した状態で該車両を更に進行させて他方に旋回するときの駐車予想位置を演算する駐車予想位置演算手段と、運転者が目標とする駐車位置を入力する駐車目標位置入力手段と、前記操舵装置を前記検出された舵角に保舵した状態で前記車両を進行させて一方に旋回する際に、前記入力された駐車目標位置と前記演算された駐車予想位置とを略一致させる該操舵装置の前記所定舵角での切り返し開始位置を前記モニタ画面に表示する切り返し開始位置表示手段とを備えたことを特徴とする駐車補助装置。

IPC (7件)：

B60R 21/00 628 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 1/00 , G06T 1/00 330 , H04N 7/18

FI (8件)：

B60R 21/00 628 D , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 M , B60R 21/00 626 G , B60R 1/00 A , G06T 1/00 330 Z , H04N 7/18 J , H04N 7/18 U

Fターム (20件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057CH01 , 5C054AA01 , 5C054AA05 , 5C054CA04 , 5C054CH02 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054EH01 , 5C054FA01 , 5C054FE12 , 5C054FF06 , 5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (4件)

駐車時の車両後退支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-140699 出願人：株式会社豊田自動織機
駐車補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-053510 出願人：日産自動車株式会社
駐車時の操舵支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-367457 出願人：株式会社豊田自動織機製作所

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