特許
J-GLOBAL ID:200903011649523166

画像処理によるラインセンサ仰角測定装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (4件): 光石 俊郎 ,  光石 忠敬 ,  田中 康幸 ,  松元 洋
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2008-152485
公開番号(公開出願番号):特開2009-300137
出願日: 2008年06月11日
公開日(公表日): 2009年12月24日
要約:
【課題】簡素な構成でラインセンサの仰角を高精度に計測することができる画像処理によるラインセンサ仰角測定装置を提供する。【解決手段】ラインセンサ仰角測定装置を、表面に直線状の境界線11を挟んで黒色部分12と白色部分13とが配され、表面が鉛直方向に平行になるように且つ境界線11が水平方向に平行であって基準面から所定の高さhに位置するように設置されるターゲット1と、焦点距離f及びターゲット1との水平方向の距離dが既知であって、走査線方向が境界線11に直交するように基準面に設置されて境界線11を撮像するラインセンサ2と、ラインセンサ2によって撮像した画像を処理して境界線11の画像上の位置を求めるとともに、得られた境界線11の画像上の位置に基づいてラインセンサ2の仰角θを算出する画像処理部3とから構成した。【選択図】図1
請求項(抜粋):
表面に直線状の境界線を挟んで濃色部分と淡色部分とが配され、前記表面が鉛直方向に平行になるように且つ前記境界線が水平方向に平行であって基準面から所定の高さに位置するように設置されるターゲットと、 焦点距離及び前記ターゲットとの水平方向の距離が既知であって、走査線方向が前記境界線に直交するように前記基準面に設置されて前記境界線を撮像するラインセンサと、 前記ラインセンサによって撮像した画像を処理して前記境界線の画像上の位置を求めるとともに、得られた前記境界線の画像上の位置に基づいて前記ラインセンサの仰角を算出する画像処理部と を有することを特徴とする画像処理によるラインセンサ仰角測定装置。
IPC (3件):
G01C 1/00 ,  G01B 11/26 ,  G06T 1/00
FI (3件):
G01C1/00 L ,  G01B11/26 H ,  G06T1/00 300
Fターム (21件):
2F065AA12 ,  2F065AA22 ,  2F065AA31 ,  2F065BB28 ,  2F065EE00 ,  2F065FF04 ,  2F065FF61 ,  2F065JJ02 ,  2F065JJ25 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065RR03 ,  5B057BA17 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CD03 ,  5B057DA07 ,  5B057DC03 ,  5B057DC22
引用特許:
出願人引用 (1件) 審査官引用 (6件)
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