特許

J-GLOBAL ID：200903011734619130

物体検出装置

発明者： 米村 隆元
出願人/特許権者： 住友電気工業株式会社
代理人 (1件)： 深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-345382
公開番号（公開出願番号）：特開2000-172995
出願日： 1998年12月04日
公開日（公表日）： 2000年06月23日
要約：

【要約】【課題】 処理が簡単で低コストで交差点付近の物体を検出することができる物体検出装置を提供する。【解決手段】 車両Vの現在位置(x,y)と車両が進行する方向にある横断歩道の座標(x1 ,y1 )と、車両の旋回角度θとに基づいて、スキャン式レーザレーダのスキャン角度γを求める。求められたスキャン角度γに基づいて、スキャン式レーザレーダによるスキャンが行なわれる。

請求項（抜粋）：

車両が交差点に接近したことを検出する第1の検出手段と、前記車両が前記交差点において進行する方向を検出する第2の検出手段と、前記検出された方向に基づいて物体を検出する方向を決定する決定手段と、前記決定された方向に存在する物体を検出する第3の検出手段とを備えた、物体検出装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G01S 17/93

FI (3件)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 D ,  G01S 17/88 A

Fターム (22件)：

5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180EE02 ,  5H180FF04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5H180LL14 ,  5J084AA02 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084BA32 ,  5J084CA03 ,  5J084CA31 ,  5J084CA70 ,  5J084EA22 ,  5J084EA29

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 危険状況警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-006507   出願人：三菱電機株式会社
• 車両の障害物検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-254469   出願人：マツダ株式会社
• 特開平4-058179