特許
J-GLOBAL ID：200903011791256167

脚式歩行ロボットの充電システム

発明者：
小柳 拓郎

小柳 拓郎 について

, 
金子 聡

金子 聡 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (2件)： 佐藤 辰彦 ,  千葉 剛宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-253818
公開番号（公開出願番号）：特開2006-068846
出願日： 2004年09月01日
公開日（公表日）： 2006年03月16日
要約：
【課題】外部電源により、該脚式歩行ロボットの電気負荷に必要な電流供給を維持しながらバッテリに充電電流を供給できる充電システムを、簡易な構成且つ低コストで提供する。【解決手段】バッテリ81の正極83aから電気負荷80への方向を順方向として導通する第1のダイオード85と、外部電源60の正極66aから電気負荷80への方向を順方向として導通する第2のダイオード86と、外部電源60の正極66aからバッテリ81への方向を順方向として導通する第3のダイオード95と、外部電源60の負極66bとバッテリ81の負極83bと電気負荷80の負入力端子84bとを導通する回路とを有する接続回路と、外部電源60の出力電圧をバッテリ81の満充電時における電極間電圧と第3のダイオード95の順方向電圧の合計よりも高くすると共に、出力可能電流を電気負荷80の必要電流よりも大きくする出力電力制御手段とを備える。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
バッテリと該バッテリに接続された電気負荷とを有する脚式歩行ロボットに、外部電源を接続して該バッテリを充電する充電システムであって、 前記脚式歩行ロボットに設けられて、前記バッテリの正極と前記電気負荷の正入力端子を前記バッテリの正極から前記電気負荷への方向を順方向として導通する第1のダイオードと、前記外部電源の正極と前記電気負荷の正入力端子を前記外部電源の正極から前記電気負荷の正入力端子への方向を順方向として導通する第2のダイオードと、前記外部電源の正極と前記バッテリの正極を前記外部電源の正極から前記バッテリの正極への方向を順方向として導通する第3のダイオードと、前記外部電源の負極と前記バッテリの負極と前記電気負荷の負入力端子とを導通する回路とを有する接続回路と、 前記外部電源の出力電圧を、前記バッテリの満充電時における電極間電圧と前記第3のダイオードの順方向電圧の合計電圧よりも高くすると共に、前記外部電源の出力可能電流を前記電気負荷の必要電流よりも大きくする出力電力制御手段とを備えたことを特徴とする脚式歩行ロボットの充電システム。
IPC (3件)：
B25J 19/00 ,  B25J 5/00 ,  H02J 7/00
FI (4件)：
B25J19/00 F ,  B25J5/00 F ,  H02J7/00 A ,  H02J7/00 301B
Fターム (20件)：
3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007CY02 ,  3C007HS09 ,  3C007JS05 ,  3C007KS27 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WC18 ,  5G003AA01 ,  5G003BA01 ,  5G003CA11 ,  5G003DA04 ,  5G003EA01 ,  5G003EA05 ,  5H030AA06 ,  5H030AS11 ,  5H030BB01 ,  5H030DD20 ,  5H030FF43
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 産業用ロボット装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-031699   出願人：松下電器産業株式会社
  • 移動ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-141643   出願人：株式会社デンソー
審査官引用 (4件)
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