特許
J-GLOBAL ID：200903067913416867

移動ロボットのための充電システム、充電ステーションを探索する方法、移動ロボット、コネクタ、及び、電気的接続構造

発明者：
大澤 洋

大澤 洋 について

, 
細沼 直泰

細沼 直泰 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (1件)： 山田 英治 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-308224
公開番号（公開出願番号）：特開2001-125641
出願日： 1999年10月29日
公開日（公表日）： 2001年05月11日
要約：
【要約】【課題】 バッテリ駆動により作業空間を無経路で自在に移動する移動ロボットに対して充電ステーションによって充電を行う。【解決手段】 充電ステーションの所定部位に配設された視認性識別データと、移動ロボットに搭載された撮像手段と、撮像画像を基に移動ロボットから充電ステーションまでの距離・方向を算出する演算手段と、演算手段による算出結果を基に移動ロボットを充電ステーションに向かって探索せしめる探索手段とを具備する。移動ロボットは、視認性識別データをカメラで追跡することで充電ステーションを探索することができるので、充電作業を自動化することができる。
請求項（抜粋）：
作業空間上をバッテリで自律的に移動する移動ロボットと、該移動ロボットを収容してバッテリの充電オペレーションを実現する充電ステーションとで構成される移動ロボットのための充電システムであって、前記充電ステーションの所定部位に配設された視認性識別データと、前記移動ロボットに搭載された撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像を基に前記移動ロボットから前記充電ステーションまでの距離・方向を算出する演算手段と、前記演算手段による算出結果を基に前記移動ロボットを前記充電ステーションに向かって探索せしめる探索手段と、を具備することを特徴とする充電システム。
IPC (3件)：
G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08
FI (5件)：
G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 K ,  G05D 1/02 Z ,  B25J 5/00 C ,  B25J 13/08 A
Fターム (29件)：
3F059AA00 ,  3F059BB06 ,  3F059DB09 ,  3F059DC01 ,  3F059DC08 ,  3F059DD01 ,  3F059DD08 ,  3F059DD18 ,  3F059FA03 ,  3F059FB11 ,  3F060AA00 ,  3F060CA14 ,  3F060HA02 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB15 ,  5H301CC06 ,  5H301DD07 ,  5H301DD16 ,  5H301DD17 ,  5H301DD18 ,  5H301FF06 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301FF21 ,  5H301FF26 ,  5H301FF27 ,  5H301GG03 ,  5H301QQ04
引用特許：
審査官引用 (16件)
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