車両用障害物地図作成装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：永井冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-293638
公開番号（公開出願番号）：特開2003-098256
出願日： 2001年09月26日
公開日（公表日）： 2003年04月03日
要約：

【要約】【課題】正確に障害物の構造や配置を把握する【解決手段】車両用障害物地図作成装置は、対象物までの距離を計測する距離計測装置101と、車両挙動を検出する車両情報検出装置201と、車両情報検出装置201により検出した車両挙動に基づいて、距離計測装置101により計測した対象物までの距離情報を対象物の位置情報に変換して記憶する位置情報変換記憶装置301と、距離計測装置101の計測特性を記憶する距離計測特性記憶装置401と、車両情報検出装置201により検出した車両挙動と、距離計測特性記憶装置401に記憶された計測特性とに基づいて、位置情報変換記憶装置301に記憶された複数の対象物の位置情報からノイズ情報を除去して対象物の位置情報を分類するノイズ除去装置501と、分類された位置情報に基づいて障害物の地図を生成する障害物地図生成装置601とを備える。

請求項（抜粋）：

対象物までの距離を計測する距離計測装置と、車両挙動を検出する車両情報検出装置と、前記車両情報検出装置により検出した車両挙動に基づいて、前記距離計測装置により計測した対象物までの距離情報を対象物の位置情報に変換して記憶する位置情報変換記憶装置と、前記位置情報変換記憶装置に記憶された複数の前記対象物の位置情報からノイズ情報を除去して前記対象物の位置情報を分類するノイズ除去装置と、前記分類された位置情報に基づいて障害物の地図を生成する障害物地図生成装置とを備えることを特徴とする車両用障害物地図作成装置。

IPC (7件)：

G01S 13/93 , B60R 21/00 622 , B60R 21/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 628 , G08G 1/16

FI (8件)：

G01S 13/93 Z , B60R 21/00 622 C , B60R 21/00 622 D , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 626 A , B60R 21/00 626 G , B60R 21/00 628 F , G08G 1/16 C

Fターム (18件)：

5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL08 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AC13 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AJ13 , 5J070AK22 , 5J070AK28 , 5J070BF12

引用特許：

審査官引用 (1件)

車両用障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-100533 出願人：三菱電機株式会社

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