特許
J-GLOBAL ID:200903011957875260

現場作業支援システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 高田 幸彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-146824
公開番号(公開出願番号):特開2008-299714
出願日: 2007年06月01日
公開日(公表日): 2008年12月11日
要約:
【課題】拡張現実感技術を利用する現場作業支援システムにおけるトラッキング誤差により作業者に誤った情報を提供するのを防止する。【解決手段】作業現場に設置されたラインマーカ5を撮影した撮影画像から画像認識によって得たコードマーク画像位置と該ラインマーカ5の実際の寸法から計算で求められるコードマーク画像位置との誤差を参照してトラッキング誤差の大きさを推定し、トラッキング誤差の大きさによって作業者に提供する情報を制御する。【選択図】図5
請求項(抜粋):
予め作業現場に設置されたラインマーカと、作業者が携行するカメラと、作業現場の画像と指示情報を表示して作業者に提供する表示装置と、前記カメラで作業現場を撮影して得た撮影画像中の前記ラインマーカの画像位置に基づいてカメラ(作業者)の位置と向きを計測し、作業者に対して提供する情報画像を作業現場の画像に重ねて前記表示装置に表示させる情報処理を行う情報処理装置を備えた現場作業支援システムにおいて、 前記情報処理装置は、撮影画像から画像認識によって得たコードマーク画像位置とラインマーカから計算で求められるコードマーク画像位置との誤差を参照してトラッキング誤差の大きさを推定し、トラッキング誤差の大きさによって作業者に提供する情報を制御する処理を行う情報処理機能を備えたことを特徴とする現場作業支援システム。
IPC (4件):
G06T 1/00 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G06K 7/00
FI (4件):
G06T1/00 315 ,  G01B11/00 H ,  G01B11/26 H ,  G06K7/00 U
Fターム (27件):
2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065BB05 ,  2F065CC16 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF61 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ39 ,  2F065RR07 ,  2F065SS09 ,  2F065SS13 ,  2F065UU05 ,  5B057AA04 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC06 ,  5B057DC09 ,  5B072BB00 ,  5B072CC24
引用特許:
出願人引用 (2件)
引用文献:
審査官引用 (7件)
  • 原子力発電プラントの現場作業支援のための拡張現実感用トラッキング手法の開発と評価
  • 拡張現実感を用いた原子力プラントの保守作業支援システムの開発
  • 拡張現実感技術を利用した原子力プラントの解体支援手法の提案と評価
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