車両

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-251533
公開番号（公開出願番号）：特開2009-116860
出願日： 2008年09月29日
公開日（公表日）： 2009年05月28日
要約：

【課題】簡単な構成で検出した物体に応じた適正な走行制御をすることができる車両を提供すること。【解決手段】カート路CRを走行するゴルフカート10に、前方に超音波を発信し、障害物に衝突したときに反射してくる超音波を受信することにより前方に障害物があることを検出するとともにその大きさを検出する対象物センサ31,32と、対象物センサ31,32による障害物の検出の有無および対象物センサ31,32が障害物を検出したときにはその大きさに応じてゴルフカート10の走行を制御するコントローラ25とを設けた。また、対象物センサ31,32から発信される超音波による検出範囲の幅をゴルフカート10の幅よりも少し大きくなる程度に規制するための規制部材31a,32aを対象物センサ31,32に設けた。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

所定のコースを走行する車両であって、超音波または電磁波である発信波を所定時間継続して発信し、物体に衝突したときに反射してくる超音波または電磁波である反射波を受信する対象物センサと、前記対象物センサが前記反射波を受信した時間に応じて、前記物体を、少なくとも小物体、中物体または大物体に区分する物体特定装置と前記物体の区分に対応して前記車両の走行を制御する走行制御装置と、を設けたことを特徴とする車両。

IPC (2件)：

G05D 1/02 , B60R 21/00

FI (2件)：

G05D1/02 S , B60R21/00 624E

Fターム (31件)：

2B043AA04 , 2B043AB19 , 2B043BA03 , 2B043BA08 , 2B043BB20 , 2B043EA13 , 2B043EA37 , 2B043EB08 , 2B043EB09 , 2B043EB17 , 2B043EB23 , 2B043EC14 , 2B043EC17 , 2B043EC18 , 2B043ED12 , 5H301AA03 , 5H301AA09 , 5H301BB13 , 5H301DD06 , 5H301EE05 , 5H301EE12 , 5H301FF01 , 5H301GG10 , 5H301GG23 , 5H301GG29 , 5H301LL02 , 5H301LL07 , 5H301LL08 , 5H301LL11 , 5H301LL14 , 5H301LL17

引用特許：

出願人引用 (1件)

特許第2944814号公報

審査官引用 (5件)

自動走行車の制御方式
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-022650 出願人：新神戸電機株式会社
特開平2-300803
移動体の障害物回避方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-189968 出願人：株式会社椿本チエイン

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