ロボット、ロボット制御装置、制御方法、及びコンピュータ読取可能な記録媒体

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：古溝聡 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-365027
公開番号（公開出願番号）：特開2000-187502
出願日： 1998年12月22日
公開日（公表日）： 2000年07月04日
要約：

【要約】【課題】複数の動作部の連続した動作を同期させることが可能なロボット制御装置を提供する。【解決手段】情報読込部11は、動作記録情報100を受信し、情報処理部13に転送する。情報処理部13は、動作記録情報100に従って、該動作部の動作内容を指示する動作指令と、前記動作指令が示す動作内容を各動作部が実行する時間を指示する動作時間情報とを作成し、出力管理部17に出力する。出力管理部17は、動作時間情報を時間管理部15に出力すると共に、動作指令を実質的に同一のタイミングで各動作部の制御装置21〜26に発行する。時間管理部15は、動作時間情報が示す時間が経過すると、出力管理部17に発行指令を出力する。出力管理部17は、動作指令が示す動作内容を実行を停止するよう指示する停止指令を発行する。各動作部の制御装置21〜26は、停止指令に従って、各動作部の動作を停止する。

請求項（抜粋）：

ロボットを構成する複数の動作部の連続した動作及びその時間を示す動作情報に従って、該動作部を制御するロボット制御装置であって、動作情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した動作情報に従って、各動作部の動作内容を指示する動作指令情報と、各動作部による動作の終了タイミングを指示する終了情報を作成する処理手段と、前記処理手段が作成した動作指令情報を各動作部に発行して、該動作部の動作を開始させ、前記終了情報に従って、各動作部に動作の停止を指示する停止指令を発行する発行手段と、を備えることを特徴とするロボット制御装置。

IPC (3件)：

G05B 11/36 , B25J 9/16 , G05B 19/18

FI (3件)：

G05B 11/36 F , B25J 9/16 , G05B 19/18 C

Fターム (33件)：

3F059BB06 , 3F059FC08 , 5H004GA40 , 5H004GB16 , 5H004HA07 , 5H004HA16 , 5H004HA20 , 5H004HB07 , 5H004HB15 , 5H004HB20 , 5H004JA04 , 5H004JA22 , 5H004JA23 , 5H004KA03 , 5H004LA15 , 5H004LA18 , 5H004MA02 , 5H004MA51 , 5H269AB27 , 5H269AB33 , 5H269BB03 , 5H269EE01 , 5H269EE07 , 5H269EE10 , 5H269EE13 , 5H269EE20 , 5H269KK01 , 5H269KK03 , 5H269NN08 , 5H269QC06 , 5H269QD01 , 5H269QD05 , 5H269QD08

引用特許：

審査官引用 (2件)

工作機械の制御方法及び制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-116317 出願人：シチズン時計株式会社
数値制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-274495 出願人：豊田工機株式会社, トヨタ自動車株式会社

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