特許
J-GLOBAL ID：200903012390490767

車間制御装置、車間警報装置及び記録媒体

発明者：
磯貝 晃

磯貝 晃 について

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寺村 英司

寺村 英司 について

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西村 隆雄

西村 隆雄 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-172168
公開番号（公開出願番号）：特開2001-347852
出願日： 2000年06月08日
公開日（公表日）： 2001年12月18日
要約：
【要約】【課題】測距誤差の相対速度への影響抑制と応答性確保を両立して適切な車間制御などを実現する。【解決手段】距離異常フラグが成立していれば(S432:YES)、車間制御量としての目標加速度を得る際に用いる相対速度に対して「なまし大」のLPF処理を施すため(S434)、相対速度の十分な平滑化がされる。特に「距離変化異常であると判定される前の値」に重みを置いたフィルタ処理が施されるため、異常な相対速度による不適切な車間制御を抑制できる。一方、距離異常フラグが成立していなければ(S432:NO)、相対速度に対して「なまし小」のLPF処理を施すため(S433)、車間制御における応答性を確保することができる。
請求項（抜粋）：
自車両を加減速させる加速手段及び減速手段と、認識対象の物体について、少なくとも自車に対する相対位置及び相対速度を算出する物体認識手段と、前記物体認識手段の認識結果に基づいて自車に対する先行車を選択する先行車選択手段と、前記先行車選択手段によって選択された先行車と自車との実車間距離に相当する物理量である実車間物理量と、自車と先行車との目標車間距離に相当する物理量である目標車間物理量との差である車間偏差、及び自車と先行車との相対速度に基づいて車間制御量を算出し、その算出された車間制御量に基づき前記加速手段及び減速手段を駆動制御することによって、自車を先行車に追従させて走行させる車間制御手段と、を備える車間制御装置において、前記物体認識手段にて算出した先行車との距離に関して、1制御周期あたりの変化が所定のしきい値を越えた場合に、異常な距離変化があったと判定する距離変化異常判定手段を備えると共に、前記車間制御手段は、前記距離変化異常判定手段によって異常な距離変化があったと判定された場合には、前記物体認識手段によって算出した相対速度に対して相対的になましの大きなフィルタ処理を施し、一方、異常な距離変化がない場合には相対的になましの小さなフィルタ処理を施し、そのフィルタ処理を施した相対速度を用いて前記車間制御量を算出することを特徴とする車間制御装置。
IPC (6件)：
B60K 31/00 ,  B60K 41/00 301 ,  B60K 41/00 ,  B60K 41/28 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/04 330
FI (7件)：
B60K 31/00 Z ,  B60K 41/00 301 A ,  B60K 41/00 301 D ,  B60K 41/00 301 F ,  B60K 41/28 ,  F02D 29/02 301 D ,  F02D 41/04 330 G
Fターム (66件)：
3D041AA31 ,  3D041AA41 ,  3D041AA80 ,  3D041AB01 ,  3D041AC15 ,  3D041AD04 ,  3D041AD41 ,  3D041AD46 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE08 ,  3D041AE32 ,  3D041AE34 ,  3D041AF00 ,  3D044AA04 ,  3D044AA25 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC02 ,  3D044AC03 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD06 ,  3D044AD07 ,  3D044AD17 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE15 ,  3D044AE18 ,  3D044AE19 ,  3G093AA05 ,  3G093BA15 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DA06 ,  3G093DA08 ,  3G093DB05 ,  3G093DB11 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093EA05 ,  3G093EA09 ,  3G093EB03 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093FA03 ,  3G093FA11 ,  3G093FB02 ,  3G301JA18 ,  3G301KA26 ,  3G301KB02 ,  3G301LA01 ,  3G301MA11 ,  3G301MA24 ,  3G301NA01 ,  3G301NA08 ,  3G301NC02 ,  3G301NE20 ,  3G301PA11Z ,  3G301PB03Z ,  3G301PF01Z ,  3G301PF05Z ,  3G301PF07Z ,  3G301PG00Z
引用特許：
審査官引用 (2件)
  • 走行状態制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-237222   出願人：マツダ株式会社
  • 走行状態制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-237223   出願人：マツダ株式会社

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