MPSセンサから生成された臓器タイミング信号を用いる侵襲器具追跡方法方法及び装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：杉村憲司 , 杉村興作 , 来間清志 , 藤谷史朗 , 澤田達也 , 藤原英治
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-540830
公開番号（公開出願番号）：特表2008-519641
出願日： 2005年10月31日
公開日（公表日）： 2008年06月12日
要約：

患者の体内の検査臓器に関する臓器タイミング信号を生成する装置であって、該装置は、メディカルポジショニングシステムと、該メディカルポジショニングシステムと結合されたプロセッサとを具える。メディカルポジショニングシステムは、基準位置に位置する少なくとも1つの基準電磁トランスデューサと、前記検査臓器の知覚の血管内に挿入された手術具に取り付けられた少なくとも1つの内部電磁トランスデューサと、前記基準電磁トランスデューサ及び前記内部電磁トランスデューサと結合されたMPSプロセッサとを含む。前記MPSプロセッサは、前記基準電磁トランスデューサ及び前記内部電磁トランスデューサの1つトランスデューサから送信された送信電磁信号を前記基準電磁トランスデューサ及び前記内部電磁トランスデューサの他のトランジスタにより検出された検出電磁信号とともに処理することによって前記内部電磁トランスデューサの3次元位置を決定し、前記MPSプロセッサは更に時間の経過に伴う前記手術具の運動軌跡を示す3次元位置座標読取り値の集合を含む複数のMPSデータセットを生成する。前記プロセッサは、前記MPSデータセットにおける周期運動周波数を検出し識別し、前記MPSデータセットから前記周期運動周波数をフィルタリングすることによって前記MPSデータセットから前記臓器タイミング信号を生成する。

請求項（抜粋）：

患者の体内の少なくとも検査臓器に関する臓器タイミング信号を生成する装置であって、該装置は、基準位置に位置する少なくとも1つの基準電磁トランスデューサと、前記検査臓器の知覚の血管内に挿入された手術具に取り付けられた少なくとも1つの内部電磁トランスデューサと、前記少なくとも1つの基準電磁トランスデューサ及び前記少なくとも1つの内部電磁トランスデューサと結合されたMPSプロセッサとを含み、前記MPSプロセッサは、前記少なくとも1つの基準電磁トランスデューサ及び前記少なくとも1つの内部電磁トランスデューサのうちの少なくとも1つトランスデューサから送信された送信電磁信号を前記少なくとも1つの基準電磁トランスデューサ及び前記少なくとも1つの内部電磁トランスデューサのうちの少なくとも他のトランジスタにより検出された検出電磁信号とともに処理することによって前記少なくとも1つの内部電磁トランスデューサの3次元位置を決定し、前記MPSプロセッサは更に時間の経過に伴う前記手術具の運動軌跡を示す3次元位置座標読取り値の集合を含む複数のMPSデータセットを生成するメディカルポジショニングシステム(MPS)と、前記MPSプロセッサと結合され、前記MPSデータセットにおいて周期運動周波数を検出し識別し、前記MPSデータセットから前記周期運動周波数をフィルタリングすることによって前記MPSデータセットから前記臓器タイミング信号を生成するプロセッサとを具えることを特徴とする臓器タイミング信号生成装置。

IPC (6件)：

A61B 5/11 , A61B 8/08 , A61B 19/00 , A61B 5/024 , A61B 5/08 , A61B 5/06

FI (6件)：

A61B5/10 310Z , A61B8/08 , A61B19/00 501 , A61B5/02 310Z , A61B5/08 , A61B5/06

Fターム (31件)：

4C017AA09 , 4C017AA14 , 4C017AC20 , 4C017AC40 , 4C017BC07 , 4C017BC20 , 4C017CC03 , 4C038SX08 , 4C038VA04 , 4C038VB25 , 4C038VB33 , 4C038VC05 , 4C038VC14 , 4C038VC15 , 4C038VC17 , 4C038VC20 , 4C601BB02 , 4C601BB03 , 4C601DD15 , 4C601FE04 , 4C601FF08 , 4C601GA18 , 4C601GA20 , 4C601GA25 , 4C601JC16 , 4C601KK22 , 4C601KK24 , 4C601KK25 , 4C601KK31 , 4C601KK36 , 4C601KK38

引用特許：

出願人引用 (4件)

米国特許第5,577,502号明細書、発明者:Darrow他、発明の名称:「Imaging of interventional devices during medical procedure」
米国特許第5,622,174号明細書、発明者:山崎、発明の名称:「Ultrasonic diagnostic apparatus and image displaying system」
米国特許第6,246,898号明細書、発明者:Vessely他、発明の名称:「Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional imaging and tracking system」

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審査官引用 (8件)

医療器具の位置を決定する方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-296870 出願人：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ
カテーテルをナビゲートする機器及び方法
公報種別：公表公報出願番号：特願2006-530783 出願人：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ
特許第6501981号

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