密集係数を用いる自動バケット積載のシステムと方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中村稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-001074
公開番号（公開出願番号）：特開平10-195930
出願日： 1998年01月06日
公開日（公表日）： 1998年07月28日
要約：

【要約】【課題】土工用機械のバケットに積載するための電気油圧制御システムを提供する。【解決手段】土工用機械のバケットに積載するための電気油圧制御システムは、積載されるべき土壌堆積物を機械がいかに詰め込むかを表す機械パラメータ信号を発するためのセンサーを含む。コマンド信号発生器は、検出されたパラメータに対応する密集係数を監視し、バケットが土壌と接触するときを判断し、バケットリフト油圧シリンダコマンド信号を発して、牽引力を維持するようになっている。コマンド信号発生器は、次に土壌堆積物が機械能力に関係して係合されるときの密集係数から判断され、監視された密集係数に比例してバケットティルト油圧シリンダコマンド信号を発し、土壌物を有効に捕らえるように計算された割合でバケットをラックするようになっている。

請求項（抜粋）：

油圧ティルトシリンダとリフトシリンダとにより制御可能に作動される、土壌を捕らえるための土工用機械のバケットを自動的に制御するための制御システムにおいて、土壌堆積物中を通るバケットの動作に対する抵抗を表す機械パラメータを検出して、機械パラメータ信号を発生する検出手段と、前記機械パラメータ信号を受信し、これに応答して対応する密集係数を求め、該密集係数に比例してティルトコマンド信号を発するコマンド信号発生手段と、前記コマンド信号に応答して前記シリンダへの油圧流体流れを修正するための油圧作業具コントローラと、が設けられているシステム。

IPC (2件)：

E02F 9/20 , F15B 11/20

FI (2件)：

E02F 9/20 G , F15B 11/20 B

引用特許：

出願人引用 (6件)

ブルドーザのブレード制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-115624 出願人：株式会社小松製作所
特開昭63-044029
特公昭63-037214

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審査官引用 (9件)

油圧ポンプの制御回路
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-288136 出願人：住友建機株式会社
ブルドーザのブレード制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-115624 出願人：株式会社小松製作所
流体圧制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-000697 出願人：キャタピラーインコーポレイテッド

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