特許

J-GLOBAL ID：200903012953776026

モータ制御装置

発明者： 松本 勤
出願人/特許権者： 豊田工機株式会社
代理人 (1件)： 恩田 博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-124781
公開番号（公開出願番号）：特開2003-324989
出願日： 2002年04月25日
公開日（公表日）： 2003年11月14日
要約：

【要約】【課題】負荷変動時における出力電圧の応答性を向上させることができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】出力電圧検出値Voutに基づいてデューティ比Dfbを得ると共に出力電圧指令値Vout*に基づいてデューティ比Dffを得るようにし両デューティ比Dfb,Dffに基づいてデューティ指令値D*を求めるようにした。デューティ指令値D*に基づいてデューティ比駆動信号S1,S2のデューティ比D1,D2を求め両デューティ比D1,D2に基づいて昇圧回路35を駆動制御するようにした。即ち、出力電圧検出値Voutに基づくフィードバック制御に加えて、出力電圧指令値Vout*に基づくフィードフォワード制御により昇圧回路35を駆動制御するようにした。このため、負荷変動時の出力電圧指令値Vout*に対する出力電圧検出値Voutの応答性が向上する。

請求項（抜粋）：

モータ制御信号発生手段から出力されたモータ制御信号に基づいてモータを駆動するモータ駆動手段と、モータ駆動手段と直流電源との間の電源ライン上に設けられた昇圧回路と、昇圧回路に対して昇圧回路制御信号を出力し、この昇圧回路制御信号のディーティ比を昇圧回路に対する出力電圧指令値と昇圧回路からの出力電圧検出値との偏差に基づいて可変制御することにより昇圧回路を駆動制御して直流電源の出力電圧を昇圧する昇圧回路制御手段とを備えたモータ制御装置において、前記昇圧回路制御手段は、昇圧回路に対する出力電圧指令値に基づいたフィードフォワードデューティ比と前記偏差とに基づいて昇圧回路制御信号のデューティ比を決定するようにしたモータ制御装置。

IPC (7件)：

H02P 7/36 303 ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  H02P 7/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (7件)：

H02P 7/36 303 Z ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  H02P 7/00 L ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

Fターム (40件)：

3D032CC24 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA64 ,  3D032DA65 ,  3D032DD10 ,  3D032DD18 ,  3D032EC22 ,  3D032EC24 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  5H570AA21 ,  5H570BB11 ,  5H570BB20 ,  5H570CC02 ,  5H570DD04 ,  5H570GG02 ,  5H570HA08 ,  5H570HB02 ,  5H570HB07 ,  5H570JJ03 ,  5H570JJ17 ,  5H570JJ24 ,  5H570LL02 ,  5H570LL03 ,  5H575AA17 ,  5H575BB09 ,  5H575DD03 ,  5H575DD06 ,  5H575EE07 ,  5H575GG05 ,  5H575HA09 ,  5H575HB01 ,  5H575HB20 ,  5H575JJ03 ,  5H575JJ17 ,  5H575JJ24 ,  5H575LL22 ,  5H575LL24

引用特許：

審査官引用 (3件)

• モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置を搭載した小型電動移動体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-313812   出願人：ヤマハ発動機株式会社
• スイッチングレギュレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-202697   出願人：三菱電機株式会社
• 電気駆動システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-320728   出願人：ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ