特許
J-GLOBAL ID：200903013103363330

車両制御装置

発明者：
松井 一博

松井 一博 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-119172
公開番号（公開出願番号）：特開2007-293494
出願日： 2006年04月24日
公開日（公表日）： 2007年11月08日
要約：
【課題】実際の天候に応じてスリップや横滑りあるいは車輪回転ロックの発生を予防できるようにする。【解決手段】制御装置5は、車両のスリップなどの異常挙動が検出されて対応制御動作を行なうと、その時点での車両制御状況を補正データとして取得し、さらに、道路状況データ及び天候情報を取得し、当該動作時点での走行地点を走行注意地点として外部メモリ11に記憶する。そして、走行注意地点での前記補正データに基づき当該走行注意地点での最適な車両制御モードを道路状況及び天候情報に応じて割出し、車両が前記走行注意地点に進入するときもしくは進入が予測されるときに、現時点での前記天候情報に応じた前記車両制御モードを設定し、適宜、実際の天候に合った車両走行状態制御を行なう。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
地図データ及び道路のカーブ半径や路面傾斜角などの道路状況データを記憶した地図データ記憶手段と、 車両位置を検出する自車両位置検出手段と、 車両の異常挙動を検出して対応制御をする車両挙動対応制御手段と、 車両走行状況を検出する車両走行状況検出手段と、 天候情報を取得する天候情報取得手段と、 走行データ記憶手段と、 前記車両挙動対応制御手段が動作したときに、前記車両走行状況検出手段の検出結果を補正データとして取得すると共に、前記車両挙動対応制御手段の動作時点での走行地点の道路状況データを前記地図データから取得し、且つ、前記天候情報取得手段により天候情報を取得するデータ取得手段と、 前記車両挙動対応制御手段の動作時点での走行地点を前記自車両位置検出手段及び前記地図データにより取得して走行注意地点として前記走行データ記憶手段に記憶する走行注意地点記憶制御手段と、 前記走行注意地点での前記補正データに基づき当該走行注意地点での最適な車両制御モードを道路状況及び天候情報に応じて割出す車両制御モード割出し手段と、 前記車両が前記走行注意地点に進入するときもしくは進入が予測されるときに、現時点での前記天候情報に応じた前記車両制御モードを設定し、前記車両走行状況検出手段による車両走行状況検出結果が当該車両制御モードに合致しないときには当該制御モードに合致するように車両の走行状態を制御する車両走行状態制御手段と を備えてなる車両制御装置。
IPC (8件)：
G08G 1/09 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  B60R 21/00 ,  B60W 30/00 ,  B60W 30/02 ,  B60T 8/175 ,  B60T 7/12
FI (11件)：
G08G1/09 F ,  G01C21/00 C ,  G08G1/0969 ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 628F ,  B60R21/00 627 ,  B60K41/00 380 ,  B60K41/00 340 ,  B60K41/00 612K ,  B60T8/1755 Z ,  B60T7/12 Z
Fターム (53件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB19 ,  2F129BB22 ,  2F129BB49 ,  2F129CC19 ,  2F129EE02 ,  2F129EE29 ,  2F129EE39 ,  2F129EE43 ,  2F129EE95 ,  2F129FF04 ,  2F129FF07 ,  2F129FF59 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG06 ,  2F129GG12 ,  2F129HH03 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH25 ,  3D046BB21 ,  3D046BB28 ,  3D046BB29 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046HH46 ,  3D046HH49 ,  3D046HH55 ,  3D046HH57 ,  3D046KK11 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180EE13 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF10 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180FF40 ,  5H180JJ28 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL16
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (8件)
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