特許
J-GLOBAL ID：200903013247280103

自律移動装置

発明者：
園浦 隆史

園浦 隆史 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (1件)： 特許業務法人 天城国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-225673
公開番号（公開出願番号）：特開2008-052362
出願日： 2006年08月22日
公開日（公表日）： 2008年03月06日
要約：
【課題】簡単な制御により、移動時において、慣性力、反力又は予期せぬ外力等により移動体に生じる転倒モーメントを緩和し、かつ転倒を防止して姿勢を安定化させることが可能な自律移動装置を提供する。【解決手段】ロボットが、移動体3と、トルクを発生させる1又は複数のコントロール・モーメント・ジャイロ6に軸受けされたジャイロユニット1と、ジャイロユニット1に軸受けされた回転軸部4を有し、移動体3に対して回転軸部4の回転軸と直交する軸のまわりに回転自在なジンバル2とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動体と、 トルクを発生させるコントロール・モーメント・ジャイロを軸受支持するジャイロユニットと、 前記ジャイロユニットを軸受支持するための回転軸部を有し、前記移動体に対して前記回転軸部の回転軸と直交する軸のまわりに回転自在なジンバルとを備えたことを特徴とする自律移動装置。
IPC (1件)：
G05D 1/08
FI (1件)：
G05D1/08 Z
Fターム (12件)：
3C007CS08 ,  3C007KS20 ,  3C007KS34 ,  3C007LV00 ,  3C007WA16 ,  3C007WB06 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC08 ,  5H301GG14 ,  5H301GG17
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 2足歩行ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-166012   出願人：株式会社ミツバ
審査官引用 (5件)
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