特許
J-GLOBAL ID：200903013415370601
産業ロボット用ハンド及びその製造方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
宮崎 昭夫
, 石橋 政幸
, 緒方 雅昭
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2004019521
公開番号（公開出願番号）：WO2005-102618
出願日： 2004年12月27日
公開日（公表日）： 2005年11月03日
要約：
振動減衰特性を格段に向上した産業ロボットのアーム先端に取り付けられるロボットハンドの炭素繊維強化複合材料より製造されるロボットハンド部材であって、炭素繊維として引張弾性率490〜950GPaの高弾性炭素繊維を体積比率で30%以上使用し、(1)その長手方向と直交する方向の外周を先端部に向かって小さくした中空構造、あるいは、(2)ロボットハンドへの取付部にあたる前記部材の手元側が閉断面である中空構造を持ち、前記部材の長手方向の手元側端部と対向する先端側における断面形状が、前記部材のワーク支持面と対向する面を開口した開断面とする。
請求項（抜粋）：
炭素繊維強化複合材料より製造される産業ロボット用ハンド部材であって、炭素繊維として引張弾性率490〜950GPaの高弾性炭素繊維を体積比率で30%以上使用し、その長手方向と直交する方向の外周が先端部に向かって小さくなる中空構造であることを特徴とするロボットハンド部材。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J15/00 Z
, H01L21/68 A
3C007CU01
, 3C007CU08
, 3C007DS01
, 3C007ES17
, 3C007EW20
, 3C007NS12
, 5F031CA02
, 5F031CA05
, 5F031GA02
, 5F031GA32
, 5F031GA33
, 5F031PA30
