リハビリテーション装置及びリハビリテーション方法

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松岡修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-027772
公開番号（公開出願番号）：特開2009-131647
出願日： 2009年02月09日
公開日（公表日）： 2009年06月18日
要約：

【課題】多様な状況に適応するリハビリテーション装置及びリハビリテーション方法を提供する。【解決手段】本発明の実施形態に係るリハビリテーション装置は、少なくとも半径30cmの体積内にある対象と少なくとも3つの動作自由度で相互作用する力を加えるのに適し、かつ当該体積内の任意の点において実質的な運動を抑制し得る駆動制御機構を備えている。駆動制御機構は当該対象の運動を制御するように構成されており、当該対象による運動を支援すること、当該対象による運動に抵抗すること、当該対象による運動を案内すること、及び当該対象が動くように押して促すことのうち少なくとも一つを提供する。【選択図】図10

請求項（抜粋）：

少なくとも直径30cmの体積内にある対象と少なくとも3つの運動の自由度で相互作用する力を加えるのに適し、かつ該体積内の任意の点において実質的な運動を抑制し得る駆動制御機構を備え、前記駆動制御機構は前記対象の運動を制御するように構成され、前記対象による運動を支援すること、前記対象による運動に抵抗すること、前記対象による運動を案内すること、及び前記対象が動くように押して促すことのうち少なくとも一つを提供する、リハビリテーション装置。

IPC (5件)：

A61H 1/02 , A63B 21/008 , A63B 21/045 , A63B 24/00 , A63B 23/12

FI (10件)：

A61H1/02 A , A63B21/008 , A63B21/045 , A63B24/00 , A63B23/12 , A61H1/02 R , A61H1/02 G , A61H1/02 K , A61H1/02 N , A61H1/02 B

引用特許：

審査官引用 (10件)

訓練ロボット、訓練ロボットシステムおよび訓練ロボットの制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-326304 出願人：三洋電機株式会社
脚部訓練装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-323587 出願人：株式会社ティ・アイ・ケイ
トレーニング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-019577 出願人：株式会社ダイヘン

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